踝关节康复机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011086810.5

申请日：

2020-10-12

公开(公告)号：

CN112155941B

公开(公告)日：

2021-01-01

发明(设计)人：

王灿雍旭

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区学苑大道1068号

IPC主分类号：

A63B2308

IPC分类号：

A61H102

代理机构：

深圳市中智立信知识产权代理有限公司 44427

代理人：

程检萍

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-05	授权	授权
2021-01-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20201012
2021-01-01	公开	公开

共 50 条

[1]

踝关节康复机器人 [P].

韩春杨 ;

李靖靖 ;

徐振邦 ;

贺帅 ;

韩哈斯敖其尔 .

中国专利 :CN114081794B ,2022-02-25

[2]

踝关节康复机器人 [P].

王春宝 ;

段丽红 ;

李伟光 ;

王玉龙 ;

龙建军 ;

刘铨权 .

中国专利 :CN205799486U ,2016-12-14

[3]

踝关节康复机器人 [P].

王春宝 ;

段丽红 ;

李伟光 ;

王玉龙 ;

龙建军 ;

刘铨权 ;

申亚京 .

中国专利 :CN105965484B ,2016-09-28

[4]

踝关节康复机器人 [P].

王春宝 ;

段丽红 ;

刘铨权 ;

石青 ;

林焯华 ;

申亚京 ;

陆志祥 ;

韦成栋 ;

侯安新 ;

孙同阳 ;

林慈琼 ;

刘雅乾 ;

吴正治 ;

李伟光 ;

王玉龙 ;

龙建军 ;

夏金凤 .

中国专利 :CN304090644S ,2017-03-29

[5]

踝关节康复机器人 [P].

陈晓群 ;

郭利伟 ;

张博 ;

王港申 .

中国专利 :CN213553426U ,2021-06-29

[6]

踝关节康复机器人 [P].

孙嘉骏 ;

石颖慧 ;

冯珍 ;

顾捷 .

中国专利 :CN305822308S ,2020-06-02

[7]

踝关节康复机器人 [P].

王国印 ;

徐宝成 .

中国专利 :CN111938986A ,2020-11-17

[8]

一种踝关节康复机器人 [P].

肖文峰 ;

李宇晟 ;

雷光华 ;

鲁文浩 ;

谢文清 ;

潘林嫄 ;

靳宏福 ;

刘旭 ;

刘高明 .

中国专利 :CN116158938B ,2025-12-16

[9]

双踝关节康复机器人 [P].

倪庆 ;

蒋超 ;

王薇 .

中国专利 :CN308754883S ,2024-07-26

[10]

柔性踝关节康复机器人 [P].

郭凯 ;

王灿 ;

杨洪波 .

中国专利 :CN117653516A ,2024-03-08

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