一种踝关节康复机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310200945.7

申请日：

2023-03-03

公开(公告)号：

CN116158938B

公开(公告)日：

2025-12-16

发明(设计)人：

肖文峰李宇晟雷光华鲁文浩谢文清潘林嫄靳宏福刘旭刘高明

申请人：

中南大学湘雅医院

申请人地址：

410008 湖南省长沙市湘雅路87号

IPC主分类号：

A61H1/02

IPC分类号：

A61H9/00 A61H15/00

代理机构：

东莞金凯云知识产权代理事务所(普通合伙) 44780

代理人：

陈凯玉

法律状态：

授权

国省代码：

湖南省长沙市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-16	授权	授权

共 50 条

[1]

踝关节康复机器人 [P].

王灿 ;

雍旭 .

中国专利 :CN112155941B ,2021-01-01

[2]

踝关节康复机器人 [P].

陈晓群 ;

郭利伟 ;

张博 ;

王港申 .

中国专利 :CN213553426U ,2021-06-29

[3]

踝关节康复机器人 [P].

韩春杨 ;

李靖靖 ;

徐振邦 ;

贺帅 ;

韩哈斯敖其尔 .

中国专利 :CN114081794B ,2022-02-25

[4]

踝关节康复机器人 [P].

王春宝 ;

段丽红 ;

李伟光 ;

王玉龙 ;

龙建军 ;

刘铨权 .

中国专利 :CN205799486U ,2016-12-14

[5]

踝关节康复机器人 [P].

王春宝 ;

段丽红 ;

李伟光 ;

王玉龙 ;

龙建军 ;

刘铨权 ;

申亚京 .

中国专利 :CN105965484B ,2016-09-28

[6]

踝关节康复机器人 [P].

王春宝 ;

段丽红 ;

刘铨权 ;

石青 ;

林焯华 ;

申亚京 ;

陆志祥 ;

韦成栋 ;

侯安新 ;

孙同阳 ;

林慈琼 ;

刘雅乾 ;

吴正治 ;

李伟光 ;

王玉龙 ;

龙建军 ;

夏金凤 .

中国专利 :CN304090644S ,2017-03-29

[7]

踝关节康复机器人 [P].

孙嘉骏 ;

石颖慧 ;

冯珍 ;

顾捷 .

中国专利 :CN305822308S ,2020-06-02

[8]

踝关节康复机器人 [P].

王国印 ;

徐宝成 .

中国专利 :CN111938986A ,2020-11-17

[9]

一种新型踝关节康复机器人 [P].

魏志丽 ;

叶晖 ;

李福运 ;

胡庆国 ;

李梓明 .

中国专利 :CN207071200U ,2018-03-06

[10]

双踝关节康复机器人 [P].

倪庆 ;

蒋超 ;

王薇 .

中国专利 :CN308754883S ,2024-07-26

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