一种同步带减速平面关节机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201320774369.9

申请日：

2013-11-28

公开(公告)号：

CN203579658U

公开(公告)日：

2014-05-07

发明(设计)人：

王念峰郑超超刘景辉李志斌张宪民

申请人：

申请人地址：

510640 广东省广州市天河区五山路381号

IPC主分类号：

B25J902

IPC分类号：

B25J908

代理机构：

广州粤高专利商标代理有限公司 44102

代理人：

何淑珍

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-05-07	授权	授权
2016-01-13	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101643097922 IPC(主分类):B25J 9/02 专利号:ZL2013207743699 申请日:20131128 授权公告日:20140507 终止日期:20141128

共 50 条

[1]

一种同步带减速平面关节机器人 [P].

王念峰 ;

郑超超 ;

刘景辉 ;

李志斌 ;

张宪民 .

中国专利 :CN103624775A ,2014-03-12

[2]

一种连杆同步带联合传动的平面关节型机器人 [P].

张良安 ;

刘俊 ;

张鹏 ;

张节 ;

王彪 ;

卢杰 ;

赵学锋 .

中国专利 :CN207326982U ,2018-05-08

[3]

一种连杆同步带联合传动的平面关节型机器人 [P].

张良安 ;

刘俊 ;

张鹏 ;

张节 ;

王彪 ;

卢杰 ;

赵学峰 .

中国专利 :CN107378927A ,2017-11-24

[4]

一种平面关节型机器人 [P].

曹鲜红 ;

谭军 .

中国专利 :CN205219123U ,2016-05-11

[5]

一种平面关节机器人 [P].

褚立领 .

中国专利 :CN107150334A ,2017-09-12

[6]

一种平面关节机器人 [P].

褚立领 .

中国专利 :CN206925852U ,2018-01-26

[7]

平面关节型机器人机械臂关节部件 [P].

王念峰 ;

郑超超 ;

刘景辉 ;

李志斌 ;

张宪民 .

中国专利 :CN203875898U ,2014-10-15

[8]

一种新型平面关节型机器人结构 [P].

王念峰 ;

郑超超 ;

刘景辉 ;

李志斌 ;

张宪民 .

中国专利 :CN203579682U ,2014-05-07

[9]

平面关节机器人的减速装置 [P].

张伟 .

中国专利 :CN212497767U ,2021-02-09

[10]

平面关节型机器人升降座装置 [P].

王念峰 ;

郑超超 ;

刘景辉 ;

李志斌 ;

张宪民 .

中国专利 :CN203863672U ,2014-10-08

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