一种平面关节机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710518348.3

申请日：

2017-06-29

公开(公告)号：

CN107150334A

公开(公告)日：

2017-09-12

发明(设计)人：

褚立领

申请人：

申请人地址：

713200 陕西省咸阳市礼泉县城关柴市村

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J908 B25J1700

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-09-12	公开	公开
2017-10-10	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101751633641 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2017105183483 申请日:20170629

共 50 条

[1]

一种平面关节机器人 [P].

褚立领 .

中国专利 :CN206925852U ,2018-01-26

[2]

一种同步带减速平面关节机器人 [P].

王念峰 ;

郑超超 ;

刘景辉 ;

李志斌 ;

张宪民 .

中国专利 :CN203579658U ,2014-05-07

[3]

一种同步带减速平面关节机器人 [P].

王念峰 ;

郑超超 ;

刘景辉 ;

李志斌 ;

张宪民 .

中国专利 :CN103624775A ,2014-03-12

[4]

平面关节机器人结构 [P].

景余祥 .

中国专利 :CN206216691U ,2017-06-06

[5]

平面关节机器人结构 [P].

景余祥 .

中国专利 :CN106363619B ,2017-02-01

[6]

平面关节机器人 [P].

刘培超 ;

汪金星 .

中国专利 :CN206925865U ,2018-01-26

[7]

一种平面关节机器人 [P].

李晓华 ;

王师 ;

石德宇 ;

张敏梁 ;

焦瑶 .

中国专利 :CN107671836A ,2018-02-09

[8]

一种平面关节机器人 [P].

王海亮 ;

杨定平 ;

韩强伟 .

中国专利 :CN209364621U ,2019-09-10

[9]

一种平面关节机器人 [P].

李晓华 ;

王师 ;

石德宇 ;

张敏梁 ;

焦瑶 .

中国专利 :CN207593785U ,2018-07-10

[10]

关节连接结构以及平面关节机器人 [P].

刘培超 ;

汪金星 .

中国专利 :CN206925888U ,2018-01-26

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