一种平面关节机器人

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN201821959496.5
申请日
2018-11-27
公开(公告)号
CN209364621U
公开(公告)日
2019-09-10
发明(设计)人
王海亮 杨定平 韩强伟
申请人
申请人地址
214000 江苏省无锡市新吴区硕放香楠一路9-1号
IPC主分类号
B25J912
IPC分类号
B25J1900
代理机构
连云港联创专利代理事务所(特殊普通合伙) 32330
代理人
刘刚
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
平面关节机器人 [P]. 
刘培超 ;
汪金星 .
中国专利 :CN206925865U ,2018-01-26
[2]
一种平面关节机器人 [P]. 
李晓华 ;
王师 ;
石德宇 ;
张敏梁 ;
焦瑶 .
中国专利 :CN207593785U ,2018-07-10
[3]
平面关节机器人结构 [P]. 
景余祥 .
中国专利 :CN206216691U ,2017-06-06
[4]
平面关节机器人系统 [P]. 
王钰堃 ;
何俊 .
中国专利 :CN210307804U ,2020-04-14
[5]
平面关节机器人末端执行器以及平面关节机器人 [P]. 
胡明 .
中国专利 :CN207290105U ,2018-05-01
[6]
一种平面关节机器人 [P]. 
李晓华 ;
王师 ;
石德宇 ;
张敏梁 ;
焦瑶 .
中国专利 :CN107671836A ,2018-02-09
[7]
一种平面关节机器人 [P]. 
褚立领 .
中国专利 :CN107150334A ,2017-09-12
[8]
一种平面关节机器人 [P]. 
褚立领 .
中国专利 :CN206925852U ,2018-01-26
[9]
一种平面关节机器人的三四关节机构 [P]. 
张铁 ;
马琼雄 ;
陈伟华 ;
胡杰 ;
陈月军 ;
招子安 ;
崔敏其 .
中国专利 :CN201970315U ,2011-09-14
[10]
平面关节机器人(SCARA) [P]. 
刘培超 ;
吴志文 ;
宋涛 .
中国专利 :CN305196570S ,2019-06-04