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一种平面关节机器人
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201821959496.5
申请日
:
2018-11-27
公开(公告)号
:
CN209364621U
公开(公告)日
:
2019-09-10
发明(设计)人
:
王海亮
杨定平
韩强伟
申请人
:
申请人地址
:
214000 江苏省无锡市新吴区硕放香楠一路9-1号
IPC主分类号
:
B25J912
IPC分类号
:
B25J1900
代理机构
:
连云港联创专利代理事务所(特殊普通合伙) 32330
代理人
:
刘刚
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2019-09-10
授权
授权
共 50 条
[1]
平面关节机器人
[P].
刘培超
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刘培超
;
汪金星
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汪金星
.
中国专利
:CN206925865U
,2018-01-26
[2]
一种平面关节机器人
[P].
李晓华
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李晓华
;
王师
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王师
;
石德宇
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石德宇
;
张敏梁
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张敏梁
;
焦瑶
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焦瑶
.
中国专利
:CN207593785U
,2018-07-10
[3]
平面关节机器人结构
[P].
景余祥
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景余祥
.
中国专利
:CN206216691U
,2017-06-06
[4]
平面关节机器人系统
[P].
王钰堃
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王钰堃
;
何俊
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何俊
.
中国专利
:CN210307804U
,2020-04-14
[5]
平面关节机器人末端执行器以及平面关节机器人
[P].
胡明
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胡明
.
中国专利
:CN207290105U
,2018-05-01
[6]
一种平面关节机器人
[P].
李晓华
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李晓华
;
王师
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王师
;
石德宇
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石德宇
;
张敏梁
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张敏梁
;
焦瑶
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焦瑶
.
中国专利
:CN107671836A
,2018-02-09
[7]
一种平面关节机器人
[P].
褚立领
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褚立领
.
中国专利
:CN107150334A
,2017-09-12
[8]
一种平面关节机器人
[P].
褚立领
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褚立领
.
中国专利
:CN206925852U
,2018-01-26
[9]
一种平面关节机器人的三四关节机构
[P].
张铁
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张铁
;
马琼雄
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马琼雄
;
陈伟华
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陈伟华
;
胡杰
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胡杰
;
陈月军
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陈月军
;
招子安
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招子安
;
崔敏其
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崔敏其
.
中国专利
:CN201970315U
,2011-09-14
[10]
平面关节机器人(SCARA)
[P].
刘培超
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刘培超
;
吴志文
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吴志文
;
宋涛
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宋涛
.
中国专利
:CN305196570S
,2019-06-04
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