一种平面关节机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201721397019.X

申请日：

2017-10-26

公开(公告)号：

CN207593785U

公开(公告)日：

2018-07-10

发明(设计)人：

李晓华王师石德宇张敏梁焦瑶

申请人：

申请人地址：

201822 上海市嘉定区嘉戬公路328号7幢J218室

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J904 B25J910 B25J912 B25J1900

代理机构：

上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260

代理人：

成丽杰

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-07-10	授权	授权

共 50 条

[1]

一种平面关节机器人 [P].

李晓华 ;

王师 ;

石德宇 ;

张敏梁 ;

焦瑶 .

中国专利 :CN107671836A ,2018-02-09

[2]

平面关节机器人 [P].

刘培超 ;

汪金星 .

中国专利 :CN206925865U ,2018-01-26

[3]

一种平面关节机器人 [P].

王海亮 ;

杨定平 ;

韩强伟 .

中国专利 :CN209364621U ,2019-09-10

[4]

平面关节机器人结构 [P].

景余祥 .

中国专利 :CN206216691U ,2017-06-06

[5]

平面关节机器人系统 [P].

王钰堃 ;

何俊 .

中国专利 :CN210307804U ,2020-04-14

[6]

平面关节机器人末端执行器以及平面关节机器人 [P].

胡明 .

中国专利 :CN207290105U ,2018-05-01

[7]

一种平面关节机器人 [P].

褚立领 .

中国专利 :CN107150334A ,2017-09-12

[8]

一种平面关节机器人 [P].

褚立领 .

中国专利 :CN206925852U ,2018-01-26

[9]

一种平面关节机器人的三四关节机构 [P].

张铁 ;

马琼雄 ;

陈伟华 ;

胡杰 ;

陈月军 ;

招子安 ;

崔敏其 .

中国专利 :CN201970315U ,2011-09-14

[10]

平面关节机器人（SCARA） [P].

刘培超 ;

吴志文 ;

宋涛 .

中国专利 :CN305196570S ,2019-06-04

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