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平面关节机器人结构
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201621219540.X
申请日：
2016-11-14
公开(公告)号：
CN206216691U
公开(公告)日：
2017-06-06
发明(设计)人：
景余祥
申请人：
申请人地址：
215300 江苏省苏州市昆山市巴城镇城北西路2888号3号房
IPC主分类号：
B25J912
IPC分类号：
代理机构：
昆山四方专利事务所 32212
代理人：
盛建德;李娜
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-06-06 | 授权 | 授权 |
| 2019-11-05 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/12 申请日:20161114 授权公告日:20170606 终止日期:20181114 |