一种工业机器人控制系统及其控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710598662.7

申请日：

2017-07-21

公开(公告)号：

CN107378946A

公开(公告)日：

2017-11-24

发明(设计)人：

闫新华杨益民

申请人：

申请人地址：

252000 山东省聊城市高新技术产业开发区黄河路南小湄河东

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1300 B25J1308

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-11-24	公开	公开
2018-05-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20170721
2022-01-28	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/16 申请公布日:20171124

共 50 条

[1]

工业机器人控制系统 [P].

乔凯春 ;

康学仁 .

中国专利 :CN205219128U ,2016-05-11

[2]

一种工业机器人智能控制系统 [P].

杨立新 ;

郭立东 .

中国专利 :CN120347762A ,2025-07-22

[3]

一种工业机器人控制系统 [P].

吴晗 ;

宋凤娇 ;

吴宇桐 ;

吴宇辰 .

中国专利 :CN112496525A ,2021-03-16

[4]

一种工业机器人控制系统及机器人控制方法 [P].

张香尘 ;

陈龙耀 .

中国专利 :CN118559718A ,2024-08-30

[5]

一种工业机器人控制系统及机器人控制方法 [P].

张香尘 ;

陈龙耀 .

中国专利 :CN118559718B ,2024-12-20

[6]

工业机器人控制系统 [P].

董正汉 .

中国专利 :CN109807914A ,2019-05-28

[7]

工业机器人控制系统 [P].

张小川 ;

刘国良 .

中国专利 :CN202910865U ,2013-05-01

[8]

一种工业机器人控制系统及工业机器人 [P].

贾建民 ;

王斌 ;

陈克 .

中国专利 :CN210534570U ,2020-05-15

[9]

智能自适应工业机器人控制系统及其方法 [P].

李陈武 .

中国专利 :CN119427354A ,2025-02-14

[10]

一种工业机器人控制系统及其控制方法 [P].

黄永强 ;

刘树成 ;

李国强 ;

陈小东 .

中国专利 :CN111421547A ,2020-07-17

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