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机器人手腕
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201920749262.6
申请日
:
2019-05-23
公开(公告)号
:
CN210173609U
公开(公告)日
:
2020-03-24
发明(设计)人
:
高山
孔翔
汪云涛
刘艳玲
郑宁靖
申请人
:
申请人地址
:
518000 广东省深圳市南山区粤海街道科技南十路6号
IPC主分类号
:
B25J1702
IPC分类号
:
B25J910
代理机构
:
北京众达德权知识产权代理有限公司 11570
代理人
:
刘杰
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2020-03-24
授权
授权
共 50 条
[1]
机器人手腕
[P].
李豪
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李豪
;
杨雪峰
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杨雪峰
;
陈子叶
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陈子叶
.
中国专利
:CN210115933U
,2020-02-28
[2]
机器人手腕
[P].
谭明杭
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谭明杭
;
徐必业
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徐必业
;
陈明亚
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陈明亚
;
胡奔
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胡奔
.
中国专利
:CN212020825U
,2020-11-27
[3]
一种机器人手腕
[P].
陈放
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陈放
;
江文明
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江文明
;
汤世雄
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汤世雄
;
张有博
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张有博
;
史晨晖
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史晨晖
;
朱发青
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朱发青
;
刘治雄
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刘治雄
;
薛准
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薛准
;
周传德
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周传德
;
吕中亮
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吕中亮
.
中国专利
:CN212331084U
,2021-01-12
[4]
机器人手腕结构
[P].
龙波
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龙波
.
中国专利
:CN208196841U
,2018-12-07
[5]
机器人手腕和手术机器人
[P].
何超
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何超
;
张骞
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张骞
;
王常春
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王常春
.
中国专利
:CN105455902A
,2016-04-06
[6]
机器人手腕
[P].
丹尼尔·西尔凯特
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丹尼尔·西尔凯特
;
伊万·伦德贝里
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伊万·伦德贝里
;
扬·拉松
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扬·拉松
.
中国专利
:CN102781632A
,2012-11-14
[7]
机器人手腕
[P].
阿努尔夫·克罗格达尔
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阿努尔夫·克罗格达尔
.
中国专利
:CN101200068A
,2008-06-18
[8]
机器人手腕及机器人
[P].
马润青
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机构:
杭州海康机器人股份有限公司
杭州海康机器人股份有限公司
马润青
;
盛铭
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机构:
杭州海康机器人股份有限公司
杭州海康机器人股份有限公司
盛铭
;
甘修亮
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机构:
杭州海康机器人股份有限公司
杭州海康机器人股份有限公司
甘修亮
;
陈祥安
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机构:
杭州海康机器人股份有限公司
杭州海康机器人股份有限公司
陈祥安
.
中国专利
:CN223519704U
,2025-11-07
[9]
工业用机器人手腕
[P].
刘凯
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刘凯
;
章林
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章林
;
肖永强
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肖永强
;
开亚骏
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开亚骏
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俞和平
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俞和平
;
张帷
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张帷
.
中国专利
:CN208068306U
,2018-11-09
[10]
机器人手腕部件
[P].
陈祝权
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陈祝权
;
林粤科
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林粤科
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张晓瑾
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张晓瑾
;
梅雪川
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梅雪川
.
中国专利
:CN203471789U
,2014-03-12
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