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工业用机器人手腕
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201820147207.5
申请日
:
2018-01-29
公开(公告)号
:
CN208068306U
公开(公告)日
:
2018-11-09
发明(设计)人
:
刘凯
章林
肖永强
开亚骏
俞和平
张帷
申请人
:
申请人地址
:
241008 安徽省芜湖市鸠江区飞跃东路8号
IPC主分类号
:
B25J1702
IPC分类号
:
代理机构
:
芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107
代理人
:
张永生
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2018-11-09
授权
授权
共 50 条
[1]
一种工业用机器人手腕
[P].
刘凯
论文数:
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机构:
埃夫特智能装备股份有限公司
埃夫特智能装备股份有限公司
刘凯
;
章林
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机构:
埃夫特智能装备股份有限公司
埃夫特智能装备股份有限公司
章林
;
肖永强
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机构:
埃夫特智能装备股份有限公司
埃夫特智能装备股份有限公司
肖永强
;
开亚骏
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机构:
埃夫特智能装备股份有限公司
埃夫特智能装备股份有限公司
开亚骏
;
俞和平
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机构:
埃夫特智能装备股份有限公司
埃夫特智能装备股份有限公司
俞和平
;
张帷
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机构:
埃夫特智能装备股份有限公司
埃夫特智能装备股份有限公司
张帷
.
中国专利
:CN108127687B
,2024-08-30
[2]
一种工业用机器人手腕
[P].
刘凯
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刘凯
;
章林
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章林
;
肖永强
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肖永强
;
开亚骏
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开亚骏
;
俞和平
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俞和平
;
张帷
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张帷
.
中国专利
:CN108127687A
,2018-06-08
[3]
工业机器人手腕
[P].
徐会正
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徐会正
;
金晓龙
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金晓龙
.
中国专利
:CN204136064U
,2015-02-04
[4]
一种工业用机器人手腕
[P].
滕满高
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滕满高
.
中国专利
:CN211388856U
,2020-09-01
[5]
工业机器人手腕结构
[P].
刘维平
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刘维平
;
徐会正
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徐会正
.
中国专利
:CN205735004U
,2016-11-30
[6]
机器人手腕
[P].
李豪
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李豪
;
杨雪峰
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杨雪峰
;
陈子叶
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陈子叶
.
中国专利
:CN210115933U
,2020-02-28
[7]
机器人手腕
[P].
高山
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高山
;
孔翔
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孔翔
;
汪云涛
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汪云涛
;
刘艳玲
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刘艳玲
;
郑宁靖
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郑宁靖
.
中国专利
:CN210173609U
,2020-03-24
[8]
工业机器人手腕结构
[P].
刘召
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刘召
;
徐会正
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徐会正
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张炜
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张炜
;
陈洪安
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陈洪安
.
中国专利
:CN213381628U
,2021-06-08
[9]
机器人手腕
[P].
谭明杭
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谭明杭
;
徐必业
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徐必业
;
陈明亚
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陈明亚
;
胡奔
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胡奔
.
中国专利
:CN212020825U
,2020-11-27
[10]
工业机器人手腕
[P].
刘成林
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沈阳新松机器人自动化股份有限公司
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
刘成林
;
刘斌
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沈阳新松机器人自动化股份有限公司
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
刘斌
;
史哲涵
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沈阳新松机器人自动化股份有限公司
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
史哲涵
;
郑健
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机构:
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
郑健
;
朱维金
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机构:
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
朱维金
.
中国专利
:CN308856552S
,2024-09-24
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