一种具有力传感功能的丝传动三自由度手术钻工具

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510960259.5

申请日：

2015-12-17

公开(公告)号：

CN105380748A

公开(公告)日：

2016-03-09

发明(设计)人：

桑宏强周莹张文刚贠今天张建业李灿张鑫贵

申请人：

申请人地址：

300387 天津市西青区宾水西道399号

IPC主分类号：

A61F1100

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-04-06	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101653689828 IPC(主分类):A61F 11/00 专利申请号:2015109602595 申请日:20151217
2021-11-26	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A61F 11/00 申请日:20151217 授权公告日:20171117 终止日期:20201217
2016-03-09	公开	公开
2017-11-17	授权	授权

共 50 条

[1]

一种用于机器人辅助外科具有力传感功能的手术钻器械 [P].

桑宏强 ;

张文刚 ;

周莹 ;

葛根 ;

李博 ;

张鑫贵 ;

李灿 .

中国专利 :CN105559850A ,2016-05-11

[2]

具有力反馈的三自由度关节 [P].

杰里米·拉维尔 .

法国专利 :CN120112387A ,2025-06-06

[3]

一种三自由度传感器 [P].

邓庆南 .

中国专利 :CN206670852U ,2017-11-24

[4]

一种具有单自由度铰链的三自由度并联主轴头 [P].

谢福贵 ;

刘辛军 ;

汪劲松 .

中国专利 :CN102626870A ,2012-08-08

[5]

一种三自由度座椅 [P].

杨克俊 .

中国专利 :CN204411735U ,2015-06-24

[6]

一种三自由度测力传感器 [P].

裴雷雷 ;

陈荡 ;

马训 ;

孙伟 ;

张海云 .

中国专利 :CN217505056U ,2022-09-27

[7]

一种含丝传动的三自由度同轴输出机构 [P].

臧家炜 ;

梅江平 ;

谢胜龙 ;

乔正宇 ;

曾侠 ;

薛娜 .

中国专利 :CN105690374A ,2016-06-22

[8]

一种三自由度测力传感器 [P].

裴雷雷 ;

陈荡 ;

马训 ;

孙伟 ;

张海云 .

中国专利 :CN115014622A ,2022-09-06

[9]

一种三自由度的传感器自动标定转台 [P].

张金英 .

中国专利 :CN214010380U ,2021-08-20

[10]

一种三自由度平面加载装置 [P].

朱斌 ;

陈云敏 ;

陈仁朋 ;

孔令刚 ;

熊根 .

中国专利 :CN201876388U ,2011-06-22

← 1 2 3 4 5 →