一种用于机器人辅助外科具有力传感功能的手术钻器械

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510960260.8

申请日：

2015-12-17

公开(公告)号：

CN105559850A

公开(公告)日：

2016-05-11

发明(设计)人：

桑宏强张文刚周莹葛根李博张鑫贵李灿

申请人：

申请人地址：

300387 天津市西青区宾水西道399号

IPC主分类号：

A61B1716

IPC分类号：

A61B3430 A61F1100

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-06-08	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101663898614 IPC(主分类):A61B 17/16 专利申请号:2015109602608 申请日:20151217
2021-11-26	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A61B 17/16 申请日:20151217 授权公告日:20170825 终止日期:20201217
2017-08-25	授权	授权
2016-05-11	公开	公开

共 50 条

[1]

一种具有力反馈的手术器械及手术机器人 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN119632609A ,2025-03-18

[2]

一种具有力传感功能的丝传动三自由度手术钻工具 [P].

桑宏强 ;

周莹 ;

张文刚 ;

贠今天 ;

张建业 ;

李灿 ;

张鑫贵 .

中国专利 :CN105380748A ,2016-03-09

[3]

具有力反馈功能的机器人控制的外科器械 [P].

F·E·谢尔顿四世 ;

J·N·奥沃柯克 ;

E·L·蒂姆珀曼 .

中国专利 :CN103702622A ,2014-04-02

[4]

手术辅助机器人用器械 [P].

平田贵史 ;

黑川真平 ;

保户田裕树 ;

原口大辅 ;

新藤广树 ;

泷川恭平 .

中国专利 :CN112654475A ,2021-04-13

[5]

具有力检测功能的手术器械及手术机器人系统 [P].

王义向 ;

梁润黎 ;

李柏毅 ;

尚德龙 ;

周玉梅 .

中国专利 :CN114983496A ,2022-09-02

[6]

具有力检测功能的手术器械及手术机器人系统 [P].

王义向 ;

梁润黎 ;

李柏毅 ;

尚德龙 ;

周玉梅 .

中国专利 :CN114983496B ,2024-11-08

[7]

一种机器人辅助微创外科手术多功能器械臂 [P].

于凌涛 ;

王正雨 ;

孙立强 ;

王文杰 ;

李宏伟 ;

宋华建 ;

王涛 ;

张宝玉 ;

李洪洋 ;

杨景 .

中国专利 :CN103565529B ,2014-02-12

[8]

具有记录功能的机器人控制的外科器械 [P].

F·E·谢尔顿四世 ;

J·N·奥沃柯克 ;

E·L·蒂姆珀曼 .

中国专利 :CN103702623A ,2014-04-02

[9]

用于执行外科手术的末端器械及手术机器人 [P].

张旭 ;

王雪生 ;

王建辰 .

中国专利 :CN212186677U ,2020-12-22

[10]

外科手术器械和手术机器人 [P].

孙培原 ;

吴渡江 .

中国专利 :CN113813050A ,2021-12-21

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