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具有力反馈功能的机器人控制的外科器械
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201280036506.7
申请日：
2012-05-23
公开(公告)号：
CN103702622A
公开(公告)日：
2014-04-02
发明(设计)人：
F·E·谢尔顿四世
J·N·奥沃柯克
E·L·蒂姆珀曼
申请人：
申请人地址：
美国俄亥俄州
IPC主分类号：
A61B17072
IPC分类号：
代理机构：
北京市金杜律师事务所 11256
代理人：
苏娟
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2014-04-02 | 公开 | 公开 |
| 2014-07-02 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101583269496 IPC(主分类):A61B 17/072 专利申请号:2012800365067 申请日:20120523 |
| 2016-11-02 | 授权 | 授权 |