一种具有力反馈交互的教学机器人

被引：0

申请号：

CN202220931655.0

申请日：

2022-04-21

公开(公告)号：

CN218018529U

公开(公告)日：

2022-12-13

发明(设计)人：

叶芮杏黄甫全李杰浩

申请人：

申请人地址：

511500 广东省清远市清远高新区创兴大道18号天安智谷科技产业园总部楼F03

IPC主分类号：

B25J1100

IPC分类号：

B25J918 B25J1308 G09B2502

代理机构：

广州保泰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44813

代理人：

陈领

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-13	授权	授权

共 50 条

[1]

一种具有力反馈的针灸机器人 [P].

张朋 ;

黄华斌 ;

赵保亮 ;

齐晓志 ;

杨远源 ;

胡颖 .

中国专利 :CN120694884A ,2025-09-26

[2]

一种具有力反馈功能的腹腔镜手术机器人系统 [P].

曾智文 .

中国专利 :CN211674536U ,2020-10-16

[3]

一种具有力反馈功能的腹腔镜手术机器人系统 [P].

曾智文 .

中国专利 :CN111134845A ,2020-05-12

[4]

具有力反馈功能的微创手术机器人 [P].

庞建 ;

高轶明 ;

豆浩磊 .

中国专利 :CN213963624U ,2021-08-17

[5]

具有力反馈功能的微创手术机器人 [P].

庞建 ;

高轶明 ;

豆浩磊 .

中国专利 :CN113456234A ,2021-10-01

[6]

具有力反馈功能的机器人控制的外科器械 [P].

F·E·谢尔顿四世 ;

J·N·奥沃柯克 ;

E·L·蒂姆珀曼 .

中国专利 :CN103702622A ,2014-04-02

[7]

一种具有力反馈的手术器械及手术机器人 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN119632609A ,2025-03-18

[8]

一种带有力反馈功能的上肢康复机器人 [P].

刘永江 ;

金毅 ;

刘健 .

中国专利 :CN111589058A ,2020-08-28

[9]

一种带有力反馈功能的上肢康复机器人 [P].

刘永江 ;

金毅 ;

刘健 .

中国专利 :CN111589058B ,2024-12-13

[10]

一种带有力反馈功能的上肢康复机器人 [P].

刘永江 ;

金毅 ;

刘健 .

中国专利 :CN213131792U ,2021-05-07

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