共 50 条
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
具有力反馈功能的微创手术机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110884398.X
申请日：
2021-08-03
公开(公告)号：
CN113456234A
公开(公告)日：
2021-10-01
发明(设计)人：
庞建
高轶明
豆浩磊
申请人：
申请人地址：
215000 江苏省苏州市苏州相城经济技术开发区漕湖街道春兴路以北，永昌路以西
IPC主分类号：
A61B3430
IPC分类号：
A61B1729
代理机构：
代理人：
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
引用
下载
收藏
法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-11-05 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20210803 |
| 2021-10-01 | 公开 | 公开 |