基于力反馈的机器人微创手术仿真系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201110150678.4

申请日：

2011-06-07

公开(公告)号：

CN102207997A

公开(公告)日：

2011-10-05

发明(设计)人：

杜志江吴冬梅闫志远

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

G06F1900

IPC分类号：

代理机构：

哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109

代理人：

张宏威

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-07-13	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G06F 19/00 登记生效日:20180625 变更事项:专利权人变更前权利人:哈尔滨工业大学变更后权利人:苏州信诺泰克医疗科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号变更后权利人:215163 江苏省苏州市高新区科技城锦峰路158号13幢302室-2
2011-10-05	公开	公开
2011-11-23	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101140143602 IPC(主分类):G06F 19/00 专利申请号:2011101506784 申请日:20110607
2013-10-16	授权	授权
2022-06-07	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G06F 19/00 申请日:20110607 授权公告日:20131016 终止日期:20210607

共 50 条

[1]

具有力反馈功能的微创手术机器人 [P].

庞建 ;

高轶明 ;

豆浩磊 .

中国专利 :CN213963624U ,2021-08-17

[2]

具有力反馈功能的微创手术机器人 [P].

庞建 ;

高轶明 ;

豆浩磊 .

中国专利 :CN113456234A ,2021-10-01

[3]

微创手术机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN216167831U ,2022-04-05

[4]

微创手术机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN113842220A ,2021-12-28

[5]

微创手术机器人用隔离结构及微创手术机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN215606255U ,2022-01-25

[6]

微创手术机器人系统 [P].

王炳强 ;

隋鹏锦 ;

孙之建 .

中国专利 :CN112370168A ,2021-02-19

[7]

微创手术套管、手术机器人 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN221357134U ,2024-07-19

[8]

微创手术机器人 [P].

姜华 .

中国专利 :CN307283203S ,2022-04-19

[9]

微创手术机器人 [P].

刘廷 ;

王新中 ;

王勇 ;

朱思辉 .

中国专利 :CN209916198U ,2020-01-10

[10]

微创手术机器人 [P].

姜华 .

中国专利 :CN307195151S ,2022-03-22

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