机器人控制的机动化外科器械

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201280036394.5

申请日：

2012-05-24

公开(公告)号：

CN103687552A

公开(公告)日：

2014-03-26

发明(设计)人：

B·E·斯文斯加德 D·C·耶茨 F·E·谢尔顿四世

申请人：

申请人地址：

美国俄亥俄州

IPC主分类号：

A61B17068

IPC分类号：

A61B1732 A61B1900

代理机构：

北京市金杜律师事务所 11256

代理人：

苏娟;尹景娟

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-03-26	公开	公开
2018-03-20	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):A61B 17/068 申请公布日:20140326
2014-07-09	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101583577667 IPC(主分类):A61B 17/068 专利申请号:2012800363945 申请日:20120524

共 50 条

[1]

机器人控制的机动化外科切割和紧固器械 [P].

D·C·耶茨 ;

F·E·谢尔顿四世 ;

J·R·乔达诺 .

中国专利 :CN103687564A ,2014-03-26

[2]

具有记录功能的机器人控制的外科器械 [P].

F·E·谢尔顿四世 ;

J·N·奥沃柯克 ;

E·L·蒂姆珀曼 .

中国专利 :CN103702623A ,2014-04-02

[3]

具有力反馈功能的机器人控制的外科器械 [P].

F·E·谢尔顿四世 ;

J·N·奥沃柯克 ;

E·L·蒂姆珀曼 .

中国专利 :CN103702622A ,2014-04-02

[4]

用于外科器械的机器人控制的轴类旋转驱动系统 [P].

R·W·蒂姆 ;

F·E·谢尔顿四世 .

中国专利 :CN103687551A ,2014-03-26

[5]

机器人外科器械的闭合构件的闭环速度控制 [P].

F·E·谢尔顿四世 ;

J·L·哈里斯 ;

D·C·耶茨 .

中国专利 :CN110809438A ,2020-02-18

[6]

机器人外科器械末端执行器的主动控制 [P].

K·杜伦特 ;

M·哈努斯史克 ;

P·W·莫尔 ;

J·西亚 .

中国专利 :CN103607968A ,2014-02-26

[7]

机器人外科器械末端执行器的主动控制 [P].

K·杜伦特 ;

M·哈努斯史克 ;

P·W·莫尔 ;

J·西亚 .

中国专利 :CN107485448A ,2017-12-19

[8]

用于外科机器人的平移器械接口和包括该接口的外科机器人系统 [P].

J·查索特 ;

M·弗里德里希 .

中国专利 :CN110868953A ,2020-03-06

[9]

外科器械方法、管理方法、外科器械及机器人系统 [P].

何超 ;

朱祥 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN114668504A ,2022-06-28

[10]

用于机器人外科器械的器械盒组件 [P].

詹姆斯·A·布恩扎伊尔 ;

杰克·A·霍恩斯比 ;

阿克萨雅·阿胡亚 ;

阿基·哈努·艾纳瑞·拉克索 ;

汉斯·C·普费尔默 ;

鲁珀特·A·巴顿 ;

亚当·R·特纳 ;

保罗·史密斯曼 ;

马修·J·布拉迪 .

中国专利 :CN115337107A ,2022-11-15

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