用于外科器械的机器人控制的轴类旋转驱动系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201280036336.2

申请日：

2012-05-24

公开(公告)号：

CN103687551A

公开(公告)日：

2014-03-26

发明(设计)人：

R·W·蒂姆 F·E·谢尔顿四世

申请人：

申请人地址：

美国俄亥俄州

IPC主分类号：

A61B17068

IPC分类号：

A61B1732 A61B1900

代理机构：

北京市金杜律师事务所 11256

代理人：

苏娟;刘迎春

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-07-02	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101583506749 IPC(主分类):A61B 17/068 专利申请号:2012800363362 申请日:20120524
2017-02-15	授权	授权
2014-03-26	公开	公开

共 50 条

[1]

具有记录功能的机器人控制的外科器械 [P].

F·E·谢尔顿四世 ;

J·N·奥沃柯克 ;

E·L·蒂姆珀曼 .

中国专利 :CN103702623A ,2014-04-02

[2]

用于机器人外科器械的器械盒组件 [P].

詹姆斯·A·布恩扎伊尔 ;

杰克·A·霍恩斯比 ;

阿克萨雅·阿胡亚 ;

阿基·哈努·艾纳瑞·拉克索 ;

汉斯·C·普费尔默 ;

鲁珀特·A·巴顿 ;

亚当·R·特纳 ;

保罗·史密斯曼 ;

马修·J·布拉迪 .

中国专利 :CN115337107A ,2022-11-15

[3]

机器人控制的机动化外科器械 [P].

B·E·斯文斯加德 ;

D·C·耶茨 ;

F·E·谢尔顿四世 .

中国专利 :CN103687552A ,2014-03-26

[4]

用于外科机器人的平移器械接口和包括该接口的外科机器人系统 [P].

J·查索特 ;

M·弗里德里希 .

中国专利 :CN110868953A ,2020-03-06

[5]

具有力反馈功能的机器人控制的外科器械 [P].

F·E·谢尔顿四世 ;

J·N·奥沃柯克 ;

E·L·蒂姆珀曼 .

中国专利 :CN103702622A ,2014-04-02

[6]

用于机器人外科器械的闭环速度控制技术 [P].

F·E·谢尔顿四世 ;

J·L·哈里斯 ;

D·C·亚特斯 ;

G·J·巴克斯 ;

S·A·沃辛顿 ;

C·O·巴克斯特三世 .

中国专利 :CN110809455A ,2020-02-18

[7]

用于检查外科机器人臂的器械状态的系统 [P].

德怀特·梅格兰 .

中国专利 :CN114746222A ,2022-07-12

[8]

具有电子束驱动器的机器人驱动的外科器械 [P].

F·E·谢尔顿四世 ;

M·E·塞瑟 ;

W·B·威森伯格二世 .

中国专利 :CN103702621A ,2014-04-02

[9]

机器人外科器械末端执行器的主动控制 [P].

K·杜伦特 ;

M·哈努斯史克 ;

P·W·莫尔 ;

J·西亚 .

中国专利 :CN103607968A ,2014-02-26

[10]

机器人外科器械末端执行器的主动控制 [P].

K·杜伦特 ;

M·哈努斯史克 ;

P·W·莫尔 ;

J·西亚 .

中国专利 :CN107485448A ,2017-12-19

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