用于机器人外科器械的闭环速度控制技术

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201880044266.2

申请日：

2018-06-13

公开(公告)号：

CN110809455A

公开(公告)日：

2020-02-18

发明(设计)人：

F·E·谢尔顿四世 J·L·哈里斯 D·C·亚特斯 G·J·巴克斯 S·A·沃辛顿 C·O·巴克斯特三世

申请人：

申请人地址：

美国波多黎各瓜伊纳沃

IPC主分类号：

A61B3430

IPC分类号：

A61B17068

代理机构：

北京市金杜律师事务所 11256

代理人：

刘迎春

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-07-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20180613
2020-02-18	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人外科器械的闭合构件的闭环速度控制 [P].

F·E·谢尔顿四世 ;

J·L·哈里斯 ;

D·C·耶茨 .

中国专利 :CN110809438A ,2020-02-18

[2]

基于机器人外科器械的感测组织参数的闭环速度控制技术 [P].

F·E·谢尔顿四世 ;

J·L·哈里斯 ;

S·A·沃辛顿 .

中国专利 :CN110831516B ,2020-02-21

[3]

用于机器人外科器械的器械盒组件 [P].

詹姆斯·A·布恩扎伊尔 ;

杰克·A·霍恩斯比 ;

阿克萨雅·阿胡亚 ;

阿基·哈努·艾纳瑞·拉克索 ;

汉斯·C·普费尔默 ;

鲁珀特·A·巴顿 ;

亚当·R·特纳 ;

保罗·史密斯曼 ;

马修·J·布拉迪 .

中国专利 :CN115337107A ,2022-11-15

[4]

具有用于在击发期间推进闭合构件的闭环反馈技术的机器人外科器械 [P].

F·E·谢尔顿四世 ;

G·J·巴克斯 ;

J·L·哈里斯 ;

C·O·巴克斯特三世 ;

D·C·耶茨 .

中国专利 :CN110913774A ,2020-03-24

[5]

具有记录功能的机器人控制的外科器械 [P].

F·E·谢尔顿四世 ;

J·N·奥沃柯克 ;

E·L·蒂姆珀曼 .

中国专利 :CN103702623A ,2014-04-02

[6]

机器人控制的机动化外科器械 [P].

B·E·斯文斯加德 ;

D·C·耶茨 ;

F·E·谢尔顿四世 .

中国专利 :CN103687552A ,2014-03-26

[7]

无线机器人外科器械通信 [P].

M·D·奥尔梅亚 .

中国专利 :CN111989053A ,2020-11-24

[8]

无线机器人外科器械通信 [P].

M·D·奥尔梅亚 .

美国专利 :CN111989053B ,2024-09-17

[9]

用于外科机器人的平移器械接口和包括该接口的外科机器人系统 [P].

J·查索特 ;

M·弗里德里希 .

中国专利 :CN110868953A ,2020-03-06

[10]

用于外科器械的机器人控制的轴类旋转驱动系统 [P].

R·W·蒂姆 ;

F·E·谢尔顿四世 .

中国专利 :CN103687551A ,2014-03-26

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