具有用于在击发期间推进闭合构件的闭环反馈技术的机器人外科器械

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201880043467.0
申请日
2018-06-13
公开(公告)号
CN110913774A
公开(公告)日
2020-03-24
发明(设计)人
F·E·谢尔顿四世 G·J·巴克斯 J·L·哈里斯 C·O·巴克斯特三世 D·C·耶茨
申请人
申请人地址
美国波多黎各瓜伊纳沃
IPC主分类号
A61B1700
IPC分类号
A61B17072 A61B9000 A61B3430
代理机构
北京市金杜律师事务所 11256
代理人
刘迎春
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
机器人外科器械的闭合构件的闭环速度控制 [P]. 
F·E·谢尔顿四世 ;
J·L·哈里斯 ;
D·C·耶茨 .
中国专利 :CN110809438A ,2020-02-18
[2]
用于机器人外科器械的闭环速度控制技术 [P]. 
F·E·谢尔顿四世 ;
J·L·哈里斯 ;
D·C·亚特斯 ;
G·J·巴克斯 ;
S·A·沃辛顿 ;
C·O·巴克斯特三世 .
中国专利 :CN110809455A ,2020-02-18
[3]
基于机器人外科器械的感测组织参数的闭环速度控制技术 [P]. 
F·E·谢尔顿四世 ;
J·L·哈里斯 ;
S·A·沃辛顿 .
中国专利 :CN110831516B ,2020-02-21
[4]
用于机器人外科器械的器械盒组件 [P]. 
詹姆斯·A·布恩扎伊尔 ;
杰克·A·霍恩斯比 ;
阿克萨雅·阿胡亚 ;
阿基·哈努·艾纳瑞·拉克索 ;
汉斯·C·普费尔默 ;
鲁珀特·A·巴顿 ;
亚当·R·特纳 ;
保罗·史密斯曼 ;
马修·J·布拉迪 .
中国专利 :CN115337107A ,2022-11-15
[5]
在击发运动期间具有多个程序响应的外科器械 [P]. 
F·E·谢尔顿四世 ;
J·L·哈里斯 ;
M·J·温德里 ;
C·J·谢伊布 .
中国专利 :CN109310422A ,2019-02-05
[6]
在击发运动期间具有多个程序响应的外科器械 [P]. 
J·L·哈里斯 ;
F·E·谢尔顿四世 ;
M·D·奥尔梅亚 .
中国专利 :CN109310428B ,2019-02-05
[7]
用于外科机器人的触觉反馈装置 [P]. 
B·C·沃雷尔 ;
G·S·斯特罗布尔 ;
G·A·特里斯 ;
J·T·巴特罗斯 ;
N·G·莫利托 ;
K·T·肖格 ;
D·诺维尔 ;
M·J·安德雷科 ;
G·W·约翰森 ;
S·C·斯奈德 ;
C·P·布德罗克斯 .
中国专利 :CN104582629B ,2015-04-29
[8]
具有力反馈功能的机器人控制的外科器械 [P]. 
F·E·谢尔顿四世 ;
J·N·奥沃柯克 ;
E·L·蒂姆珀曼 .
中国专利 :CN103702622A ,2014-04-02
[9]
在击发运动期间具有改善的停止/起动控件的外科器械 [P]. 
F·E·谢尔顿四世 ;
J·L·哈里斯 .
中国专利 :CN109310421B ,2019-02-05
[10]
用于外科器械的闭合构件布置 [P]. 
F·E·谢尔顿四世 ;
A·D·亨塞尔 ;
J·L·哈里斯 ;
G·J·巴克斯 .
中国专利 :CN110099620B ,2019-08-06