机器人运动控制方法和装置、机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710426452.X

申请日：

2017-06-07

公开(公告)号：

CN107225571A

公开(公告)日：

2017-10-03

发明(设计)人：

孙晓路

申请人：

申请人地址：

100192 北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园北领地B-2楼C206室

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

北京康信知识产权代理有限责任公司 11240

代理人：

赵囡囡;褚敏

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-11-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20170607
2020-03-31	授权	授权
2017-10-03	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人运动控制方法、装置和机器人 [P].

韩刚 ;

赵明国 ;

熊友军 .

中国专利 :CN113070881B ,2021-07-06

[2]

机器人运动控制方法、机器人运动控制系统、及机器人 [P].

王一熙 ;

简卓 ;

王道雨 .

中国专利 :CN120886252A ,2025-11-04

[3]

机器人运动控制方法、装置及机器人 [P].

熊友军 ;

陈春玉 ;

谢铮 ;

刘益彰 ;

葛利刚 .

中国专利 :CN110147091B ,2019-08-20

[4]

机器人运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

周钦钦 ;

陈相羽 ;

郑宇 ;

徐良威 ;

杨思成 ;

熊坤 .

中国专利 :CN114815591A ,2022-07-29

[5]

机器人运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

冷晓琨 ;

常琳 ;

何治成 ;

白学林 ;

柯真东 ;

王松 ;

吴雨璁 ;

黄贤贤 .

中国专利 :CN112123340B ,2020-12-25

[6]

机器人运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

周钦钦 ;

陈相羽 ;

郑宇 ;

徐良威 ;

杨思成 ;

熊坤 .

中国专利 :CN114986526A ,2022-09-02

[7]

机器人运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

周钦钦 ;

陈相羽 ;

郑宇 ;

徐良威 ;

杨思成 ;

熊坤 .

中国专利 :CN114815591B ,2025-03-28

[8]

机器人运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

周钦钦 ;

陈相羽 ;

郑宇 ;

徐良威 ;

杨思成 ;

熊坤 .

中国专利 :CN114986526B ,2024-09-06

[9]

机器人运动控制方法及装置、机器人、存储介质 [P].

潘晶 ;

苏至钒 ;

夏知拓 ;

张波 .

中国专利 :CN113524191B ,2021-10-22

[10]

机器人控制方法、机器人控制装置和机器人 [P].

程冉 ;

刘力格 ;

孙涛 .

中国专利 :CN118927232A ,2024-11-12

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