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一种欠驱动式机器人灵巧手手指
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010881035.6
申请日：
2020-08-27
公开(公告)号：
CN111872963B
公开(公告)日：
2020-11-03
发明(设计)人：
马书根
赖家鑫
袁建军
鲍晟
贾文川
申请人：
申请人地址：
200444 上海市宝山区上大路99号
IPC主分类号：
B25J1500
IPC分类号：
代理机构：
北京双收知识产权代理有限公司 11241
代理人：
赵天真
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-11-20 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/00 申请日:20200827 |
| 2022-11-25 | 授权 | 授权 |
| 2020-11-03 | 公开 | 公开 |