一种变刚度欠驱动的机器人灵巧手手指

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201720249339.4

申请日：

2017-03-15

公开(公告)号：

CN206717889U

公开(公告)日：

2017-12-08

发明(设计)人：

戴建生万昌雄杨元卿康熙孙杰

申请人：

申请人地址：

300072 天津市南开区卫津路92号天津大学

IPC主分类号：

B25J1500

IPC分类号：

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201

代理人：

张金亭

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-12-08	授权	授权
2017-12-22	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B25J 15/00 变更事项:专利权人变更前:天津大学变更后:天津大学变更事项:地址变更前:300072 天津市南开区卫津路92号天津大学变更后:300350 天津市津南区海河教育园雅观路135号天津大学北洋园校区
2019-03-08	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 15/00 申请日:20170315 授权公告日:20171208 终止日期:20180315

共 50 条

[1]

一种变刚度欠驱动的机器人灵巧手手指 [P].

戴建生 ;

万昌雄 ;

杨元卿 ;

康熙 ;

孙杰 .

中国专利 :CN106826885A ,2017-06-13

[2]

一种欠驱动式机器人灵巧手手指 [P].

马书根 ;

赖家鑫 ;

袁建军 ;

鲍晟 ;

贾文川 .

中国专利 :CN111872963B ,2020-11-03

[3]

灵巧手指、灵巧手结构及机器人 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN220762656U ,2024-04-12

[4]

灵巧手手指、灵巧手及机器人 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN116872237B ,2025-02-18

[5]

灵巧手手指、灵巧手和机器人 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN118650648A ,2024-09-17

[6]

灵巧手手指、灵巧手和机器人 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN118650649A ,2024-09-17

[7]

灵巧手手指、灵巧手和机器人 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN118650649B ,2025-10-24

[8]

灵巧手手指、灵巧手和机器人 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN118650648B ,2025-10-24

[9]

灵巧手手指、灵巧手和机器人 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN119567299B ,2025-10-17

[10]

灵巧手手指、灵巧手和机器人 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN120307326B ,2025-08-29

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