五轴焊接机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN200820123591.1

申请日：

2008-11-14

公开(公告)号：

CN201300274Y

公开(公告)日：

2009-09-02

发明(设计)人：

陈树君任福深管新勇卢振洋殷树言

申请人：

申请人地址：

100124北京市朝阳区平乐园100号

IPC主分类号：

B23K900

IPC分类号：

B23K912 B23K9133 B25J304

代理机构：

北京思海天达知识产权代理有限公司

代理人：

张慧

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2009-09-02	授权	授权
2018-01-05	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B23K 9/00 申请日:20081114 授权公告日:20090902 终止日期:20161114

共 50 条

[1]

五轴焊接机器人 [P].

牛庆利 .

中国专利 :CN305160935S ,2019-05-14

[2]

五轴焊接机器人 [P].

谢凯 ;

郑兴乐 .

中国专利 :CN111545869B ,2020-08-18

[3]

五轴焊接机器人 [P].

牛庆利 .

中国专利 :CN304184757S ,2017-06-20

[4]

五轴桁架焊接机器人 [P].

宋咏梅 .

中国专利 :CN208162925U ,2018-11-30

[5]

五轴焊接机器人的焊接路径规划方法及五轴焊接机器人 [P].

赵永国 ;

李铭磊 ;

吴昊 .

中国专利 :CN109278048B ,2019-01-29

[6]

一种五轴焊接机器人 [P].

牛庆利 .

中国专利 :CN206305659U ,2017-07-07

[7]

一种五轴焊接机器人 [P].

牛庆利 .

中国专利 :CN209565673U ,2019-11-01

[8]

五轴桁架焊接机器人 [P].

宋咏梅 .

中国专利 :CN108213802A ,2018-06-29

[9]

六轴焊接机器人 [P].

贾文涛 .

中国专利 :CN216264234U ,2022-04-12

[10]

一种五轴焊接机器人 [P].

牛庆利 .

中国专利 :CN111468867A ,2020-07-31

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