五轴焊接机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010666145.0

申请日：

2020-07-13

公开(公告)号：

CN111545869B

公开(公告)日：

2020-08-18

发明(设计)人：

谢凯郑兴乐

申请人：

申请人地址：

213000 江苏省常州市天宁区弘礼路1号

IPC主分类号：

B23K912

IPC分类号：

B23K9133 B23K932

代理机构：

常州兴瑞专利代理事务所(普通合伙) 32308

代理人：

肖兴坤

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-09-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B23K 9/12 申请日:20200713
2020-08-18	公开	公开
2020-10-30	授权	授权

共 50 条

[1]

五轴焊接机器人 [P].

牛庆利 .

中国专利 :CN305160935S ,2019-05-14

[2]

五轴焊接机器人 [P].

陈树君 ;

任福深 ;

管新勇 ;

卢振洋 ;

殷树言 .

中国专利 :CN201300274Y ,2009-09-02

[3]

五轴焊接机器人 [P].

牛庆利 .

中国专利 :CN304184757S ,2017-06-20

[4]

五轴焊接机器人的焊接路径规划方法及五轴焊接机器人 [P].

赵永国 ;

李铭磊 ;

吴昊 .

中国专利 :CN109278048B ,2019-01-29

[5]

一种五轴焊接机器人 [P].

李跃武 ;

李鑫虎 .

中国专利 :CN114905523A ,2022-08-16

[6]

一种五轴焊接机器人 [P].

李跃武 ;

李鑫虎 .

中国专利 :CN114905523B ,2024-08-30

[7]

五轴桁架焊接机器人 [P].

宋咏梅 .

中国专利 :CN108213802A ,2018-06-29

[8]

五轴桁架焊接机器人 [P].

宋咏梅 .

中国专利 :CN208162925U ,2018-11-30

[9]

一种五轴焊接机器人 [P].

牛庆利 .

中国专利 :CN111468867A ,2020-07-31

[10]

一种五轴焊接机器人 [P].

牛庆利 .

中国专利 :CN206305659U ,2017-07-07

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