一种可穿戴式下肢外骨骼机器人的足部装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201621202862.3

申请日：

2016-11-08

公开(公告)号：

CN206534834U

公开(公告)日：

2017-10-03

发明(设计)人：

刘明孙树志蒋相广

申请人：

申请人地址：

266590 山东省青岛市青岛经济开发区前湾港路579号

IPC主分类号：

A61H300

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-11-01	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A61H 3/00 申请日:20161108 授权公告日:20171003 终止日期:20181108
2017-10-03	授权	授权

共 50 条

[1]

一种用于穿戴式下肢外骨骼机器人的足部装置 [P].

陈犇 ;

李晓聃 ;

徐本燕 ;

肖晓晖 .

中国专利 :CN205054518U ,2016-03-02

[2]

一种用于穿戴式下肢外骨骼机器人的足部装置 [P].

孙树志 ;

蒋相广 ;

刘明 ;

高敏 ;

宋瑾瑾 .

中国专利 :CN206677944U ,2017-11-28

[3]

一种用于穿戴式下肢外骨骼机器人的足部装置 [P].

肖晓晖 ;

陈犇 ;

李晓聃 ;

徐本燕 .

中国专利 :CN105105897A ,2015-12-02

[4]

一种用于穿戴式下肢外骨骼机器人的足部装置 [P].

钟佩思 ;

李天平 ;

郎延信 ;

王孝文 ;

毕研治 ;

徐杨 .

中国专利 :CN221787202U ,2024-10-01

[5]

一种可穿戴式下肢外骨骼机器人 [P].

宋彬 .

中国专利 :CN107233193A ,2017-10-10

[6]

一种可穿戴式下肢外骨骼机器人 [P].

魏小华 ;

王丹丹 ;

巫少龙 ;

徐建亮 .

中国专利 :CN109223457A ,2019-01-18

[7]

一种可穿戴式下肢康复外骨骼机器人 [P].

汪宗保 ;

汪国兴 ;

彭青和 ;

张艳春 .

中国专利 :CN214806524U ,2021-11-23

[8]

下肢外骨骼机器人 [P].

杜小强 ;

邢文松 ;

孙雪岩 ;

董慧 ;

宋治瑾 .

中国专利 :CN112388617A ,2021-02-23

[9]

一种可穿戴康复型下肢外骨骼机器人 [P].

纪翔镜 ;

肖永飞 ;

赵杰 .

中国专利 :CN211188112U ,2020-08-07

[10]

一种用于康复的穿戴式下肢外骨骼机器人 [P].

袁亮 ;

田进 ;

何丽 ;

肖文东 .

中国专利 :CN214485015U ,2021-10-26

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