一种用于穿戴式下肢外骨骼机器人的足部装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201520731057.9

申请日：

2015-09-21

公开(公告)号：

CN205054518U

公开(公告)日：

2016-03-02

发明(设计)人：

陈犇李晓聃徐本燕肖晓晖

申请人：

申请人地址：

430072 湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学

IPC主分类号：

A61F400

IPC分类号：

代理机构：

武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222

代理人：

薛玲

法律状态：

授权

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-03-02	授权	授权

共 50 条

[1]

一种用于穿戴式下肢外骨骼机器人的足部装置 [P].

肖晓晖 ;

陈犇 ;

李晓聃 ;

徐本燕 .

中国专利 :CN105105897A ,2015-12-02

[2]

一种用于穿戴式下肢外骨骼机器人的足部装置 [P].

孙树志 ;

蒋相广 ;

刘明 ;

高敏 ;

宋瑾瑾 .

中国专利 :CN206677944U ,2017-11-28

[3]

一种用于穿戴式下肢外骨骼机器人的足部装置 [P].

钟佩思 ;

李天平 ;

郎延信 ;

王孝文 ;

毕研治 ;

徐杨 .

中国专利 :CN221787202U ,2024-10-01

[4]

一种可穿戴式下肢外骨骼机器人的足部装置 [P].

刘明 ;

孙树志 ;

蒋相广 .

中国专利 :CN206534834U ,2017-10-03

[5]

一种用于康复的穿戴式下肢外骨骼机器人 [P].

袁亮 ;

田进 ;

何丽 ;

肖文东 .

中国专利 :CN214485015U ,2021-10-26

[6]

一种穿戴式下肢外骨骼机器人转弯装置 [P].

高青龙 ;

孙一睿 ;

姚俊 ;

王业伟 .

中国专利 :CN209645367U ,2019-11-19

[7]

一种用于康复的穿戴式下肢外骨骼机器人 [P].

袁亮 ;

田进 ;

何丽 ;

肖文东 .

中国专利 :CN112237528A ,2021-01-19

[8]

一种穿戴式下肢外骨骼机器人伸屈装置 [P].

孙一睿 ;

高青龙 ;

陈伟海 ;

姚俊 .

中国专利 :CN109646246A ,2019-04-19

[9]

下肢外骨骼机器人 [P].

杨帆 ;

赵建 ;

赵宇 ;

张华鹏 .

中国专利 :CN208641205U ,2019-03-26

[10]

下肢外骨骼机器人 [P].

陈勇 ;

周迪 ;

孙仲良 ;

朱正阳 ;

韩萌 .

中国专利 :CN211188102U ,2020-08-07

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