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一种穿戴式下肢外骨骼机器人伸屈装置

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910033920.6
申请日：
2019-01-14
公开(公告)号：
CN109646246A
公开(公告)日：
2019-04-19
发明(设计)人：
孙一睿 高青龙 陈伟海 姚俊
申请人：
申请人地址：
315700 浙江省宁波市象山县滨海工业园海泰路50号
IPC主分类号：
A61H102
IPC分类号：
代理机构：
苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙) 32344
代理人：
黄海
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2019-05-14 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20190114
2019-04-19 公开 公开
2021-08-13 授权 授权
共 50 条
[1]
一种穿戴式下肢外骨骼机器人转弯装置 [P]. 
高青龙 ;
孙一睿 ;
姚俊 ;
王业伟 .
中国专利 :CN209645367U ,2019-11-19
[2]
下肢外骨骼机器人 [P]. 
郑天骄 ;
王维茂 ;
李洪武 ;
朱延河 ;
赵杰 .
中国专利 :CN118252723A ,2024-06-28
[3]
下肢外骨骼机器人 [P]. 
杜小强 ;
邢文松 ;
孙雪岩 ;
董慧 ;
宋治瑾 .
中国专利 :CN112388617A ,2021-02-23
[4]
一种用于康复的穿戴式下肢外骨骼机器人 [P]. 
袁亮 ;
田进 ;
何丽 ;
肖文东 .
中国专利 :CN214485015U ,2021-10-26
[5]
下肢外骨骼机器人 [P]. 
陈勇 ;
周迪 ;
孙仲良 ;
朱正阳 ;
韩萌 .
中国专利 :CN211188102U ,2020-08-07
[6]
下肢外骨骼机器人 [P]. 
王灿 ;
李鹏博 ;
吴新宇 ;
何柏霖 ;
包若愚 ;
段声才 .
中国专利 :CN113730196B ,2024-06-07
[7]
下肢外骨骼机器人 [P]. 
王卫群 ;
侯增广 ;
石伟国 ;
焦雨泽 .
中国专利 :CN114831857A ,2022-08-02
[8]
一种用于康复的穿戴式下肢外骨骼机器人 [P]. 
袁亮 ;
田进 ;
何丽 ;
肖文东 .
中国专利 :CN112237528A ,2021-01-19
[9]
下肢外骨骼机器人 [P]. 
王灿 ;
李鹏博 ;
吴新宇 ;
何柏霖 ;
包若愚 ;
段声才 .
中国专利 :CN113730196A ,2021-12-03
[10]
下肢外骨骼机器人 [P]. 
金山海 ;
徐继东 .
中国专利 :CN112936228A ,2021-06-11
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