一种穿戴式下肢外骨骼机器人转弯装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201920058590.1

申请日：

2019-01-14

公开(公告)号：

CN209645367U

公开(公告)日：

2019-11-19

发明(设计)人：

高青龙孙一睿姚俊王业伟

申请人：

申请人地址：

315700 浙江省宁波市象山县滨海工业园海泰路50号

IPC主分类号：

A61H300

IPC分类号：

A61H102

代理机构：

苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙) 32344

代理人：

黄海

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-11-19	授权	授权

共 50 条

[1]

一种穿戴式下肢外骨骼机器人伸屈装置 [P].

孙一睿 ;

高青龙 ;

陈伟海 ;

姚俊 .

中国专利 :CN109646246A ,2019-04-19

[2]

一种用于穿戴式下肢外骨骼机器人的足部装置 [P].

陈犇 ;

李晓聃 ;

徐本燕 ;

肖晓晖 .

中国专利 :CN205054518U ,2016-03-02

[3]

下肢外骨骼机器人 [P].

杨帆 ;

赵建 ;

赵宇 ;

张华鹏 .

中国专利 :CN208641205U ,2019-03-26

[4]

一种用于康复的穿戴式下肢外骨骼机器人 [P].

袁亮 ;

田进 ;

何丽 ;

肖文东 .

中国专利 :CN214485015U ,2021-10-26

[5]

一种用于穿戴式下肢外骨骼机器人的足部装置 [P].

孙树志 ;

蒋相广 ;

刘明 ;

高敏 ;

宋瑾瑾 .

中国专利 :CN206677944U ,2017-11-28

[6]

一种用于穿戴式下肢外骨骼机器人的足部装置 [P].

肖晓晖 ;

陈犇 ;

李晓聃 ;

徐本燕 .

中国专利 :CN105105897A ,2015-12-02

[7]

一种可穿戴式下肢外骨骼机器人 [P].

宋彬 .

中国专利 :CN107233193A ,2017-10-10

[8]

一种可穿戴式下肢外骨骼机器人 [P].

魏小华 ;

王丹丹 ;

巫少龙 ;

徐建亮 .

中国专利 :CN109223457A ,2019-01-18

[9]

下肢外骨骼机器人 [P].

陈勇 ;

周迪 ;

孙仲良 ;

朱正阳 ;

韩萌 .

中国专利 :CN211188102U ,2020-08-07

[10]

一种用于康复的穿戴式下肢外骨骼机器人 [P].

袁亮 ;

田进 ;

何丽 ;

肖文东 .

中国专利 :CN112237528A ,2021-01-19

← 1 2 3 4 5 →