一种总线型机器人伺服驱动控制系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202022766661.9

申请日：

2020-11-25

公开(公告)号：

CN213616715U

公开(公告)日：

2021-07-06

发明(设计)人：

刘东峰

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区西丽街道九祥岭工业区9栋5楼B

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1300

代理机构：

深圳市汇信知识产权代理有限公司 44477

代理人：

贾永华

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-06	授权	授权

共 50 条

[1]

一种总线型机器人驱动控制一体化控制系统 [P].

张俊杰 ;

王伟栋 ;

王超然 .

中国专利 :CN208880721U ,2019-05-21

[2]

一种总线型智能伺服驱动系统及机器人 [P].

朱琳 ;

赵永国 ;

姜明明 ;

刘成业 ;

肖永飞 .

中国专利 :CN206296911U ,2017-07-04

[3]

一种总线型智能伺服驱动系统、机器人及方法 [P].

朱琳 ;

赵永国 ;

姜明明 ;

刘成业 ;

肖永飞 .

中国专利 :CN107053169A ,2017-08-18

[4]

一种基于EtherCAT总线的8轴机器人控制系统 [P].

史步海 ;

刘志鑫 ;

包智 ;

郭宇 .

中国专利 :CN204515479U ,2015-07-29

[5]

一种机器人控制系统及机器人 [P].

向小山 .

中国专利 :CN207359076U ,2018-05-15

[6]

机器人控制系统以及机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN206883638U ,2018-01-16

[7]

一种机器人控制系统 [P].

彭小红 ;

陈亮 ;

孙兵 ;

张凡 ;

彭锦城 ;

古嘉明 .

中国专利 :CN210500282U ,2020-05-12

[8]

机器人伺服电机驱动控制系统 [P].

桑李 .

中国专利 :CN114762978A ,2022-07-19

[9]

一种自动打磨机器人的伺服控制系统 [P].

徐云云 ;

汪存益 ;

王雷 .

中国专利 :CN211193901U ,2020-08-07

[10]

一种协作机器人驱动控制系统 [P].

陈辉 ;

项勤建 ;

徐纯科 ;

朱路生 ;

李祥 ;

郭忠波 ;

申鹏林 .

中国专利 :CN111203889A ,2020-05-29

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