第七轴机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201520989091.6

申请日：

2015-12-02

公开(公告)号：

CN205204082U

公开(公告)日：

2016-05-04

发明(设计)人：

张卫国张江华叶国伟

申请人：

申请人地址：

201807 上海市嘉定区工业区汇源路55号6幢2层A区2025室

IPC主分类号：

B65G3500

IPC分类号：

代理机构：

上海泰能知识产权代理事务所 31233

代理人：

宋缨;孙健

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-05-04	授权	授权
2021-11-12	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B65G 35/00 申请日:20151202 授权公告日:20160504 终止日期:20201202
2017-04-26	专利权质押合同登记的生效、变更及注销	专利权质押合同登记的生效号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101750602767 IPC(主分类):B65G 35/00 专利号:ZL2015209890916 登记号:2017310000016 登记生效日:20170331 出质人:上海君屹工业自动化股份有限公司质权人:中国银行股份有限公司上海市卢湾支行实用新型名称:第七轴机器人申请日:20151202 授权公告日:20160504

共 50 条

[1]

机器人第七轴 [P].

刘长盛 .

中国专利 :CN206952990U ,2018-02-02

[2]

机器人第七轴行走设备 [P].

丁小生 .

中国专利 :CN211841976U ,2020-11-03

[3]

机器人第七轴 [P].

田歌 ;

周志维 ;

何钦 ;

许鹏 ;

蓝裕 ;

廖宁 ;

张榜 ;

杨毅 .

中国专利 :CN121223862A ,2025-12-30

[4]

工业机器人第七轴 [P].

毕鹏飞 ;

蔡敏 ;

刘诚 .

中国专利 :CN208900693U ,2019-05-24

[5]

机器人第七轴 [P].

黄周义 .

中国专利 :CN307378037S ,2022-05-31

[6]

机器人第七轴 [P].

刘静 .

中国专利 :CN305381838S ,2019-10-11

[7]

一种机器人第七轴 [P].

丁立德 .

中国专利 :CN211761523U ,2020-10-27

[8]

一种机器人第七轴 [P].

厉伟 ;

李登锋 .

中国专利 :CN206633041U ,2017-11-14

[9]

高效防尘第七轴机器人传动机构 [P].

林忠 ;

曹宇 .

中国专利 :CN220389441U ,2024-01-26

[10]

工业机器人第七轴 [P].

毕鹏飞 ;

蔡敏 ;

刘诚 .

中国专利 :CN110873175B ,2020-03-10

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