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工业机器人第七轴
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201811009122.1
申请日：
2018-08-31
公开(公告)号：
CN110873175B
公开(公告)日：
2020-03-10
发明(设计)人：
毕鹏飞
蔡敏
刘诚
申请人：
申请人地址：
201209 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区金穗路775号
IPC主分类号：
F16H5704
IPC分类号：
代理机构：
上海光华专利事务所(普通合伙) 31219
代理人：
陆蕾
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-03-10 | 公开 | 公开 |
| 2020-04-03 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):F16H 57/04 申请日:20180831 |
| 2022-06-21 | 授权 | 授权 |