一种基于虚拟现实的工业机器人仿真与实时控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810599417.2

申请日：

2018-06-12

公开(公告)号：

CN108762112A

公开(公告)日：

2018-11-06

发明(设计)人：

付鹏强贲飞崔楠王义文周丽杰王秀瑞

申请人：

申请人地址：

150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号哈尔滨理工大学西区

IPC主分类号：

G05B1702

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-11-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 17/02 申请日:20180612
2022-09-30	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05B 17/02 申请公布日:20181106
2018-11-06	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于虚拟现实的双臂机器人远程实时控制系统 [P].

杜明华 ;

张金浩 ;

张兰勇 ;

赵若含 ;

苗海涛 ;

孙茂盛 .

中国专利 :CN120326613A ,2025-07-18

[2]

一种基于虚拟现实的双臂机器人远程实时控制系统及方法 [P].

温淑焕 ;

贾仕东 ;

方斌 ;

孙富春 ;

刘鑫 .

中国专利 :CN113282173B ,2021-08-20

[3]

一种基于虚拟现实技术的喷涂工业机器人综合控制系统 [P].

刘治 ;

蒋海仙 ;

章云 .

中国专利 :CN201892840U ,2011-07-06

[4]

一种基于虚拟现实技术的喷涂工业机器人综合控制系统及控制方法 [P].

刘治 ;

蒋海仙 ;

章云 .

中国专利 :CN101920233A ,2010-12-22

[5]

基于虚拟仿真与Linux操作系统的机器人硬实时控制系统 [P].

张小俊 ;

赵健 ;

孙凌宇 ;

张明路 .

中国专利 :CN110328663A ,2019-10-15

[6]

基于虚拟现实控制的建筑机器人 [P].

何斌 ;

蒋荣 ;

周艳敏 ;

王志鹏 ;

沈润杰 ;

袁烽 .

中国专利 :CN110539315B ,2019-12-06

[7]

一种基于VR技术的工业机器人实时控制系统 [P].

闫纪红 ;

陈悦敏 ;

于永强 .

中国专利 :CN112947238A ,2021-06-11

[8]

一种基于虚拟现实的工业实时操作控制系统 [P].

喻川 .

中国专利 :CN106227166A ,2016-12-14

[9]

基于虚拟现实技术的变电站巡检机器人仿真系统 [P].

孙玉田 ;

李北斗 ;

刘延兴 ;

王振利 ;

孙勇 .

中国专利 :CN202230635U ,2012-05-23

[10]

基于虚拟现实的陪护机器控制系统 [P].

宋爱国 ;

秦超龙 ;

赵玉 ;

魏林琥 ;

李会军 ;

曾洪 .

中国专利 :CN111267099A ,2020-06-12

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