一种基于VR技术的工业机器人实时控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110275363.6

申请日：

2021-03-15

公开(公告)号：

CN112947238A

公开(公告)日：

2021-06-11

发明(设计)人：

闫纪红陈悦敏于永强

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

G05B19042

IPC分类号：

代理机构：

哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213

代理人：

杨晓辉

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-09	授权	授权
2021-06-11	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于VR技术的工业机器人控制系统 [P].

吕云 ;

赵帅 .

中国专利 :CN114310905A ,2022-04-12

[2]

一种基于VR技术的远程机器人控制系统 [P].

王天昊 ;

蒲宇 ;

雷美珍 ;

施莉瑜 ;

黎宏陶 ;

金子添 ;

龚文龙 ;

张海峰 ;

王智超 .

中国专利 :CN210173581U ,2020-03-24

[3]

一种基于网络的工业机器人控制系统 [P].

陈友东 ;

常石磊 .

中国专利 :CN106569468A ,2017-04-19

[4]

一种工业机器人控制系统 [P].

吴晗 ;

宋凤娇 ;

吴宇桐 ;

吴宇辰 .

中国专利 :CN112496525A ,2021-03-16

[5]

一种基于VR技术的远程机器人控制系统及方法 [P].

王天昊 ;

蒲宇 ;

雷美珍 ;

施莉瑜 ;

黎宏陶 ;

金子添 ;

龚文龙 ;

张海峰 ;

王智超 .

中国专利 :CN109434859B ,2024-08-13

[6]

一种基于VR技术的远程机器人控制系统及方法 [P].

王天昊 ;

蒲宇 ;

雷美珍 ;

施莉瑜 ;

黎宏陶 ;

金子添 ;

龚文龙 ;

张海峰 ;

王智超 .

中国专利 :CN109434859A ,2019-03-08

[7]

一种工业机器人控制系统及工业机器人 [P].

贾建民 ;

王斌 ;

陈克 .

中国专利 :CN210534570U ,2020-05-15

[8]

工业机器人的控制系统 [P].

木村泰 ;

奥村宽 ;

三原宏方 ;

吉田满年 .

中国专利 :CN1034437A ,1989-08-02

[9]

一种新型工业机器人控制系统 [P].

彭勇刚 ;

韦巍 .

中国专利 :CN204736219U ,2015-11-04

[10]

一种工业机器人高效控制系统 [P].

孙进 ;

陈祝兵 ;

李涛 .

中国专利 :CN215037493U ,2021-12-07

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