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一种基于VR技术的远程机器人控制系统及方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201811422875.5
申请日
:
2018-11-27
公开(公告)号
:
CN109434859A
公开(公告)日
:
2019-03-08
发明(设计)人
:
王天昊
蒲宇
雷美珍
施莉瑜
黎宏陶
金子添
龚文龙
张海峰
王智超
申请人
:
申请人地址
:
310018 浙江省杭州市经济技术开发区白杨街道2号大街928号
IPC主分类号
:
B25J1300
IPC分类号
:
B25J1302
B25J1308
B25J1900
B25J1902
代理机构
:
绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙) 33285
代理人
:
周正辉
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2019-04-02
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 13/00 申请日:20181127
2019-03-08
公开
公开
共 50 条
[1]
一种基于VR技术的远程机器人控制系统及方法
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
王天昊
;
论文数:
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机构:
蒲宇
;
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机构:
雷美珍
;
施莉瑜
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机构:
浙江理工大学
浙江理工大学
施莉瑜
;
黎宏陶
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机构:
浙江理工大学
浙江理工大学
黎宏陶
;
金子添
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机构:
浙江理工大学
浙江理工大学
金子添
;
龚文龙
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机构:
浙江理工大学
浙江理工大学
龚文龙
;
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机构:
张海峰
;
王智超
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机构:
浙江理工大学
浙江理工大学
王智超
.
中国专利
:CN109434859B
,2024-08-13
[2]
一种基于VR技术的远程机器人控制系统
[P].
王天昊
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王天昊
;
蒲宇
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蒲宇
;
雷美珍
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雷美珍
;
施莉瑜
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施莉瑜
;
黎宏陶
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黎宏陶
;
金子添
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金子添
;
龚文龙
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龚文龙
;
张海峰
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张海峰
;
王智超
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王智超
.
中国专利
:CN210173581U
,2020-03-24
[3]
一种基于VR技术的工业机器人控制系统
[P].
吕云
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吕云
;
赵帅
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赵帅
.
中国专利
:CN114310905A
,2022-04-12
[4]
一种基于VR技术的工业机器人实时控制系统
[P].
闫纪红
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闫纪红
;
陈悦敏
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陈悦敏
;
于永强
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于永强
.
中国专利
:CN112947238A
,2021-06-11
[5]
一种机器人控制系统、控制系统的控制方法以及机器人
[P].
宋宇宁
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宋宇宁
;
王宏玉
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王宏玉
;
邹风山
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邹风山
;
刘世昌
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刘世昌
;
姜淇
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姜淇
;
朱洪彪
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朱洪彪
.
中国专利
:CN109968365A
,2019-07-05
[6]
一种远程机器人的控制系统
[P].
龚涛
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机构:
深圳职业技术大学
深圳职业技术大学
龚涛
;
嵇建成
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深圳职业技术大学
深圳职业技术大学
嵇建成
;
曾翔宇
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深圳职业技术大学
深圳职业技术大学
曾翔宇
;
陈伟
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深圳职业技术大学
深圳职业技术大学
陈伟
;
梁召峰
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深圳职业技术大学
深圳职业技术大学
梁召峰
;
魏益群
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深圳职业技术大学
深圳职业技术大学
魏益群
;
马金平
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深圳职业技术大学
深圳职业技术大学
马金平
.
中国专利
:CN120244973A
,2025-07-04
[7]
基于移动终端的远程机器人控制系统
[P].
刘敏生
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刘敏生
.
中国专利
:CN102063111A
,2011-05-18
[8]
一种工业机器人控制系统及工业机器人
[P].
贾建民
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贾建民
;
王斌
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王斌
;
陈克
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陈克
.
中国专利
:CN210534570U
,2020-05-15
[9]
一种基于VR技术的带电作业机器人控制系统
[P].
高垣照
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高垣照
;
黄贵增
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黄贵增
;
戎晨晨
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戎晨晨
.
中国专利
:CN112975988A
,2021-06-18
[10]
柔性外骨骼机器人控制系统及控制方法
[P].
韩瑞雪
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韩瑞雪
;
高志宇
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高志宇
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李彬
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李彬
;
于开宇
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于开宇
;
王喆
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王喆
.
中国专利
:CN110757460B
,2020-02-07
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