一种基于矢量分配的自适应多源融合导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110132460.X

申请日：

2021-01-31

公开(公告)号：

CN112697154A

公开(公告)日：

2021-04-23

发明(设计)人：

张孟军赵海飞王博浩马永犇程玉陈帅刘清秀马一鸣顾涛王琮姚晓涵廖泽俣蒋长辉

申请人：

申请人地址：

210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G01C2116

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

薛云燕

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-05-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20210131
2021-04-23	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于矢量分配的自适应多源融合导航方法 [P].

陈帅 ;

张孟军 ;

赵海飞 ;

王博浩 ;

马永犇 ;

程玉 ;

刘清秀 ;

马一鸣 ;

顾涛 ;

王琮 ;

姚晓涵 ;

廖泽俣 ;

蒋长辉 .

中国专利 :CN112697154B ,2024-04-12

[2]

一种基于性能预估的多源信息融合自适应导航方法 [P].

聂庭宇 ;

王融 ;

刘建业 ;

熊智 ;

曾庆化 ;

康骏 ;

安竞轲 ;

陈欣 ;

刘力 ;

芮雨 .

中国专利 :CN113375663A ,2021-09-10

[3]

一种多源融合的自适应容错联邦滤波组合导航方法 [P].

陈帅 ;

谭聚豪 ;

张博雅 ;

王琛 ;

顾得友 ;

温哲君 ;

刘善武 .

中国专利 :CN110095800A ,2019-08-06

[4]

一种多源融合的自适应容错联邦滤波组合导航方法 [P].

陈帅 ;

谭聚豪 ;

张博雅 ;

王琛 ;

顾得友 ;

温哲君 ;

刘善武 .

中国专利 :CN110095800B ,2024-01-09

[5]

一种多源联邦滤波组合导航系统的自适应容错方法 [P].

刘鑫贤 ;

赵修斌 ;

沈子涵 ;

常浩伟 ;

庞春雷 ;

张良 .

中国专利 :CN115468559A ,2022-12-13

[6]

基于指数衰减自适应信息分配的多源导航联邦滤波方法及系统 [P].

朱建良 ;

张文轩 ;

薄煜明 ;

王军 ;

吴盘龙 ;

王超尘 ;

赵高鹏 .

中国专利 :CN120141441A ,2025-06-13

[7]

基于指数衰减自适应信息分配的多源导航联邦滤波方法及系统 [P].

朱建良 ;

张文轩 ;

薄煜明 ;

王军 ;

吴盘龙 ;

王超尘 ;

赵高鹏 .

中国专利 :CN120141441B ,2025-12-30

[8]

基于多源信息自适应融合的无人机导航系统及方法 [P].

罗兵 ;

逯亮清 ;

胡宝军 ;

何磊 .

中国专利 :CN107576977B ,2018-01-12

[9]

一种基于故障检测的矢量信息分配自适应联邦滤波方法 [P].

许建新 ;

熊智 ;

王融 ;

刘建业 ;

邢丽 ;

孔雪博 ;

黄欣 ;

张苗 ;

王钲淳 ;

孙克诚 ;

万众 ;

鲍雪 ;

罗玮 ;

李一博 .

中国专利 :CN106679693A ,2017-05-17

[10]

水下多源导航系统异常检测方法及自适应信息分配方法 [P].

刘静晓 ;

张峰 ;

罗建刚 ;

纪延亮 ;

付碧波 ;

李海虎 ;

李海兵 ;

郭子伟 .

中国专利 :CN120194737B ,2025-08-26

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