一种多源融合的自适应容错联邦滤波组合导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910318816.1

申请日：

2019-04-19

公开(公告)号：

CN110095800B

公开(公告)日：

2024-01-09

发明(设计)人：

陈帅谭聚豪张博雅王琛顾得友温哲君刘善武

申请人：

南京理工大学

申请人地址：

210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号

IPC主分类号：

G01S19/47

IPC分类号：

G01S19/49

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

薛云燕

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-09	授权	授权

共 50 条

[1]

一种多源融合的自适应容错联邦滤波组合导航方法 [P].

陈帅 ;

谭聚豪 ;

张博雅 ;

王琛 ;

顾得友 ;

温哲君 ;

刘善武 .

中国专利 :CN110095800A ,2019-08-06

[2]

一种多源联邦滤波组合导航系统的自适应容错方法 [P].

刘鑫贤 ;

赵修斌 ;

沈子涵 ;

常浩伟 ;

庞春雷 ;

张良 .

中国专利 :CN115468559A ,2022-12-13

[3]

一种多源自适应容错联邦滤波组合导航系统及导航方法 [P].

熊海良 ;

卞若晨 ;

麦珍珍 ;

胡昌武 ;

王广渊 .

中国专利 :CN111189441A ,2020-05-22

[4]

一种基于自适应联邦强跟踪滤波的组合导航容错方法 [P].

熊海良 ;

麦珍珍 ;

卞若晨 ;

王广渊 ;

胡昌武 .

中国专利 :CN110823217A ,2020-02-21

[5]

一种基于矢量分配的自适应多源融合导航方法 [P].

张孟军 ;

赵海飞 ;

王博浩 ;

马永犇 ;

程玉 ;

陈帅 ;

刘清秀 ;

马一鸣 ;

顾涛 ;

王琮 ;

姚晓涵 ;

廖泽俣 ;

蒋长辉 .

中国专利 :CN112697154A ,2021-04-23

[6]

一种基于矢量分配的自适应多源融合导航方法 [P].

陈帅 ;

张孟军 ;

赵海飞 ;

王博浩 ;

马永犇 ;

程玉 ;

刘清秀 ;

马一鸣 ;

顾涛 ;

王琮 ;

姚晓涵 ;

廖泽俣 ;

蒋长辉 .

中国专利 :CN112697154B ,2024-04-12

[7]

一种弹载BDS/SINS深组合自适应CKF滤波方法 [P].

陈帅 ;

韩林 ;

陈德潘 ;

樊龙江 ;

张博雅 ;

朱晓晗 ;

王琛 ;

顾得友 ;

谭聚豪 ;

刘善武 .

中国专利 :CN108761512A ,2018-11-06

[8]

一种SINS/GPS/偏振光组合导航系统自适应联邦滤波方法 [P].

曹松银 ;

季辰一 ;

潘观根 ;

方宇 .

中国专利 :CN118463992A ,2024-08-09

[9]

一种基于自适应联邦卡尔曼滤波的无人船组合导航方法 [P].

王宁 ;

杨毅 ;

李贺 ;

付水 ;

陈帅 .

中国专利 :CN110579740A ,2019-12-17

[10]

一种基于联邦滤波的多源融合即插即用组合导航方法 [P].

陈帅 ;

顾涛 ;

王琮 ;

李杰 ;

孔维一 .

中国专利 :CN111928846B ,2024-04-05

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