一种弹载BDS/SINS深组合自适应CKF滤波方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810849516.1

申请日：

2018-07-28

公开(公告)号：

CN108761512A

公开(公告)日：

2018-11-06

发明(设计)人：

陈帅韩林陈德潘樊龙江张博雅朱晓晗王琛顾得友谭聚豪刘善武

申请人：

申请人地址：

210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号

IPC主分类号：

G01S1947

IPC分类号：

G01S1940 G01S1918

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

薛云燕

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-11-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 19/47 申请日:20180728
2018-11-06	公开	公开

共 50 条

[1]

一种强机动条件下的弹载深组合ARCKF滤波方法 [P].

陈帅 ;

汪益平 ;

蒋长辉 ;

任智博 ;

卢启伟 ;

屈新芬 ;

韩乃龙 ;

孙昭行 ;

赵琛 ;

韩筱 ;

韩林 ;

张博雅 ;

樊龙江 .

中国专利 :CN106885569A ,2017-06-23

[2]

一种多源融合的自适应容错联邦滤波组合导航方法 [P].

陈帅 ;

谭聚豪 ;

张博雅 ;

王琛 ;

顾得友 ;

温哲君 ;

刘善武 .

中国专利 :CN110095800A ,2019-08-06

[3]

一种多源融合的自适应容错联邦滤波组合导航方法 [P].

陈帅 ;

谭聚豪 ;

张博雅 ;

王琛 ;

顾得友 ;

温哲君 ;

刘善武 .

中国专利 :CN110095800B ,2024-01-09

[4]

一种基于鲁棒SCKF滤波的紧组合导航方法 [P].

陈帅 ;

汪益平 ;

孙昭行 ;

卢启伟 ;

任智博 ;

韩筱 ;

屈新芬 ;

赵琛 ;

蒋长辉 ;

朱晓晗 ;

韩林 ;

陈德潘 ;

樊龙江 .

中国专利 :CN106885570A ,2017-06-23

[5]

一种SINS/GNSS深组合自适应导航方法 [P].

赵琳 ;

吴谋炎 ;

黄善乐 ;

丁继成 ;

罗治斌 ;

方涛 ;

刘爱萌 ;

付岐 ;

李乃星 ;

张尧 .

中国专利 :CN106980130B ,2017-07-25

[6]

一种SINS/GPS组合导航系统自适应滤波方法 [P].

郝燕玲 ;

郭真 ;

孙枫 ;

高伟 ;

奔粤阳 ;

徐博 ;

于强 .

中国专利 :CN101464152A ,2009-06-24

[7]

一种SINS/GPS/偏振光组合导航系统自适应联邦滤波方法 [P].

曹松银 ;

季辰一 ;

潘观根 ;

方宇 .

中国专利 :CN118463992A ,2024-08-09

[8]

一种微惯性SINS/GPS组合导航系统的自适应滤波方法 [P].

孙枫 ;

夏秀玮 ;

李敬春 ;

田学林 .

中国专利 :CN103292812A ,2013-09-11

[9]

一种基于CKF的SINS/北斗/DVL组合对准方法 [P].

高伟 ;

张亚 ;

孙骞 ;

徐博 ;

李倩 ;

奔粤阳 ;

周广涛 ;

阮双双 ;

史宏洋 ;

鲍桂清 .

中国专利 :CN103454662B ,2013-12-18

[10]

微型组合导航系统及自适应滤波方法 [P].

刘建业 ;

华冰 ;

曾庆化 ;

赵伟 ;

熊智 ;

赖际舟 ;

李荣冰 ;

黄徽 .

中国专利 :CN101059349A ,2007-10-24

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