一种SINS/GNSS深组合自适应导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710122550.4

申请日：

2017-03-03

公开(公告)号：

CN106980130B

公开(公告)日：

2017-07-25

发明(设计)人：

赵琳吴谋炎黄善乐丁继成罗治斌方涛刘爱萌付岐李乃星张尧

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

G01S1947

IPC分类号：

G01C2116

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-08-18	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101742563923 IPC(主分类):G01S 19/47 专利申请号:2017101225504 申请日:20170303
2019-11-01	授权	授权
2020-04-07	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G01S 19/47 登记生效日:20200318 变更事项:专利权人变更前权利人:哈尔滨工程大学变更后权利人:哈尔滨哈船卫星技术有限公司变更事项:地址变更前权利人:150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室变更后权利人:150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街258号哈尔滨船舶电子大世界西区四层408-7号
2017-07-25	公开	公开

共 50 条

[1]

一种容错矢量跟踪GNSS/SINS深组合导航方法 [P].

陈帅 ;

卢启伟 ;

蒋长辉 ;

孙昭行 ;

屈新芬 ;

汪益平 ;

赵琛 ;

黄思亮 ;

邓贵军 .

中国专利 :CN106501832A ,2017-03-15

[2]

一种级联式GNSS/SINS深组合导航方法 [P].

陈帅 ;

蒋长辉 ;

陈克振 ;

屈新芬 ;

韩乃龙 ;

沈际春 ;

卢启伟 ;

赵琛 ;

孔维一 ;

黄思亮 .

中国专利 :CN106199668A ,2016-12-07

[3]

一种基于矢量跟踪的GNSS/SINS深组合导航方法 [P].

陈帅 ;

丁翠玲 ;

刘亚玲 ;

董亮 ;

余威 ;

蒋长辉 ;

屈新芬 ;

黄思亮 ;

彭蜀君 .

中国专利 :CN104931995A ,2015-09-23

[4]

一种SINS/GPS组合导航系统自适应滤波方法 [P].

郝燕玲 ;

郭真 ;

孙枫 ;

高伟 ;

奔粤阳 ;

徐博 ;

于强 .

中国专利 :CN101464152A ,2009-06-24

[5]

一种SINS/CNS深组合导航系统及其实现方法 [P].

王新龙 ;

吴小娟 .

中国专利 :CN101788296B ,2010-07-28

[6]

基于维数约简的GNSS/SINS深组合导航系统 [P].

袁欢欢 ;

王永利 ;

曹娜 ;

冯霞 ;

赵宁 ;

赵亮 ;

孙华成 ;

张万麒 ;

赵成圆 ;

杜仲舒 .

中国专利 :CN107270894A ,2017-10-20

[7]

一种弹载BDS/SINS深组合自适应CKF滤波方法 [P].

陈帅 ;

韩林 ;

陈德潘 ;

樊龙江 ;

张博雅 ;

朱晓晗 ;

王琛 ;

顾得友 ;

谭聚豪 ;

刘善武 .

中国专利 :CN108761512A ,2018-11-06

[8]

基于环路状态自检测的SINS/GPS深组合导航方法 [P].

谢非 ;

李荣冰 ;

刘建业 ;

孙永荣 ;

王翌 ;

武成峰 ;

曾庆化 ;

黄隽祎 ;

曹进 ;

徐昭 .

中国专利 :CN102636798B ,2012-08-15

[9]

一种自适应车载组合导航定位方法 [P].

高同跃 .

中国专利 :CN113063429A ,2021-07-02

[10]

一种SINS、BDS、GPS组合导航系统 [P].

王璐 ;

赵鑫 .

中国专利 :CN213481357U ,2021-06-18

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