基于维数约简的GNSS/SINS深组合导航系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710409932.5

申请日：

2017-06-02

公开(公告)号：

CN107270894A

公开(公告)日：

2017-10-20

发明(设计)人：

袁欢欢王永利曹娜冯霞赵宁赵亮孙华成张万麒赵成圆杜仲舒

申请人：

申请人地址：

210094 江苏省南京市孝陵卫200号

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01S1947

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

王玮

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-10-20	公开	公开
2020-11-06	授权	授权
2017-11-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20170602

共 50 条

[1]

一种基于矢量跟踪的GNSS/SINS深组合导航方法 [P].

陈帅 ;

丁翠玲 ;

刘亚玲 ;

董亮 ;

余威 ;

蒋长辉 ;

屈新芬 ;

黄思亮 ;

彭蜀君 .

中国专利 :CN104931995A ,2015-09-23

[2]

一种SINS/CNS深组合导航系统及其实现方法 [P].

王新龙 ;

吴小娟 .

中国专利 :CN101788296B ,2010-07-28

[3]

一种GNSS/SINS组合导航系统的因子图优化方法 [P].

刘小汇 ;

王怡晨 ;

李宗楠 ;

文超 ;

徐子晨 ;

刘瀛翔 ;

陈昊 .

中国专利 :CN117330061A ,2024-01-02

[4]

GEO轨道转移飞行器SINS/CNS/GNSS组合导航系统 [P].

顾冬晴 ;

叶飚 ;

刘玉 .

中国专利 :CN103134491B ,2013-06-05

[5]

基于SINS/DVL/GPS的AUV组合导航系统 [P].

程向红 ;

许立平 ;

王磊 ;

朱倚娴 ;

冯骥 ;

韩旭 .

中国专利 :CN103744098A ,2014-04-23

[6]

一种GNSS/SINS结合车辆CAN总线速度信息的组合导航系统 [P].

王睿 ;

黄潇 .

中国专利 :CN120063255A ,2025-05-30

[7]

一种级联式GNSS/SINS深组合导航方法 [P].

陈帅 ;

蒋长辉 ;

陈克振 ;

屈新芬 ;

韩乃龙 ;

沈际春 ;

卢启伟 ;

赵琛 ;

孔维一 ;

黄思亮 .

中国专利 :CN106199668A ,2016-12-07

[8]

一种GNSS/SINS组合导航系统及其定姿定位方法 [P].

邹劲松 ;

冯济威 .

中国专利 :CN118732003A ,2024-10-01

[9]

一种适用于火星车的SINS/CNS深组合导航系统 [P].

王新龙 ;

何竹 .

中国专利 :CN204255368U ,2015-04-08

[10]

基于SINS/双OD的惯性组合导航系统及其导航方法 [P].

王晓年 ;

朱顺 ;

郭楠 ;

王峻 ;

郭亚锋 ;

王祝萍 ;

朱劲 .

中国专利 :CN104977002A ,2015-10-14

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