一种基于矢量跟踪的GNSS/SINS深组合导航方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201510326022.1
申请日
2015-06-12
公开(公告)号
CN104931995A
公开(公告)日
2015-09-23
发明(设计)人
陈帅 丁翠玲 刘亚玲 董亮 余威 蒋长辉 屈新芬 黄思亮 彭蜀君
申请人
申请人地址
210094 江苏省南京市孝陵卫200号
IPC主分类号
G01S1949
IPC分类号
G01C2116
代理机构
南京理工大学专利中心 32203
代理人
朱显国
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
一种容错矢量跟踪GNSS/SINS深组合导航方法 [P]. 
陈帅 ;
卢启伟 ;
蒋长辉 ;
孙昭行 ;
屈新芬 ;
汪益平 ;
赵琛 ;
黄思亮 ;
邓贵军 .
中国专利 :CN106501832A ,2017-03-15
[2]
基于维数约简的GNSS/SINS深组合导航系统 [P]. 
袁欢欢 ;
王永利 ;
曹娜 ;
冯霞 ;
赵宁 ;
赵亮 ;
孙华成 ;
张万麒 ;
赵成圆 ;
杜仲舒 .
中国专利 :CN107270894A ,2017-10-20
[3]
一种级联式GNSS/SINS深组合导航方法 [P]. 
陈帅 ;
蒋长辉 ;
陈克振 ;
屈新芬 ;
韩乃龙 ;
沈际春 ;
卢启伟 ;
赵琛 ;
孔维一 ;
黄思亮 .
中国专利 :CN106199668A ,2016-12-07
[4]
一种基于SINS/GPS深组合数据融合的卫星信号矢量跟踪方法 [P]. 
王新龙 ;
于洁 .
中国专利 :CN101666868A ,2010-03-10
[5]
一种SINS/GNSS深组合自适应导航方法 [P]. 
赵琳 ;
吴谋炎 ;
黄善乐 ;
丁继成 ;
罗治斌 ;
方涛 ;
刘爱萌 ;
付岐 ;
李乃星 ;
张尧 .
中国专利 :CN106980130B ,2017-07-25
[6]
一种基于最小误差熵准则的GNSS/SINS组合导航滤波方法 [P]. 
刘丽丽 ;
林雪原 ;
孙晓范 ;
丁秋娴 ;
李书锋 ;
孙玉霞 .
中国专利 :CN120176660A ,2025-06-20
[7]
基于环路状态自检测的SINS/GPS深组合导航方法 [P]. 
谢非 ;
李荣冰 ;
刘建业 ;
孙永荣 ;
王翌 ;
武成峰 ;
曾庆化 ;
黄隽祎 ;
曹进 ;
徐昭 .
中国专利 :CN102636798B ,2012-08-15
[8]
一种GNSS/SINS组合导航误差补偿方法及装置 [P]. 
于腾飞 ;
孙加兴 ;
陈新 ;
张静宜 .
中国专利 :CN118565519A ,2024-08-30
[9]
一种基于M估计的自旋载体GNSS/INS矢量深组合导航方法 [P]. 
陈熙源 ;
王月彤 ;
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中国专利 :CN118393545A ,2024-07-26
[10]
一种基于时间同步补偿的SINS_GNSS组合导航方法 [P]. 
韩袁昭 ;
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马西保 ;
李健一 .
中国专利 :CN112050807A ,2020-12-08