一种GNSS/SINS组合导航误差补偿方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410690207.X

申请日：

2024-05-30

公开(公告)号：

CN118565519A

公开(公告)日：

2024-08-30

发明(设计)人：

于腾飞孙加兴陈新张静宜

申请人：

北京汽车股份有限公司

申请人地址：

101300 北京市顺义区双河大街99号院1幢五层101内A5-061

IPC主分类号：

G01C25/00

IPC分类号：

G01S19/49 G06F18/10 G06N3/0499 G06N3/084

代理机构：

北京思创大成知识产权代理有限公司 11614

代理人：

张立君

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-09-17	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 25/00申请日:20240530
2024-08-30	公开	公开

共 50 条

[1]

SINS/DVL组合导航系统安装误差结构补偿方法 [P].

王彦国 ;

夏雨 ;

何春海 ;

宫京 ;

王海鹏 .

中国专利 :CN110608756B ,2019-12-24

[2]

一种基于最小误差熵准则的GNSS/SINS组合导航滤波方法 [P].

刘丽丽 ;

林雪原 ;

孙晓范 ;

丁秋娴 ;

李书锋 ;

孙玉霞 .

中国专利 :CN120176660A ,2025-06-20

[3]

一种基于矢量跟踪的GNSS/SINS深组合导航方法 [P].

陈帅 ;

丁翠玲 ;

刘亚玲 ;

董亮 ;

余威 ;

蒋长辉 ;

屈新芬 ;

黄思亮 ;

彭蜀君 .

中国专利 :CN104931995A ,2015-09-23

[4]

一种基于时间同步补偿的SINS_GNSS组合导航方法 [P].

韩袁昭 ;

姜校亮 ;

可伟 ;

王雪 ;

马西保 ;

李健一 .

中国专利 :CN112050807A ,2020-12-08

[5]

一种GNSS/SINS组合导航系统及其定姿定位方法 [P].

邹劲松 ;

冯济威 .

中国专利 :CN118732003A ,2024-10-01

[6]

一种GNSS/SINS组合导航系统的因子图优化方法 [P].

刘小汇 ;

王怡晨 ;

李宗楠 ;

文超 ;

徐子晨 ;

刘瀛翔 ;

陈昊 .

中国专利 :CN117330061A ,2024-01-02

[7]

一种SINS/GNSS组合导航卫星信息频率容错方法 [P].

陈伟 ;

薛双全 ;

孙瑞胜 ;

乔嘉霖 ;

徐正机 .

中国专利 :CN120722399A ,2025-09-30

[8]

一种级联式GNSS/SINS深组合导航方法 [P].

陈帅 ;

蒋长辉 ;

陈克振 ;

屈新芬 ;

韩乃龙 ;

沈际春 ;

卢启伟 ;

赵琛 ;

孔维一 ;

黄思亮 .

中国专利 :CN106199668A ,2016-12-07

[9]

一种微惯性卫星组合导航系统导航误差补偿方法 [P].

邹思远 ;

邓继权 ;

郭玉胜 ;

周鼎 ;

庄广琛 .

中国专利 :CN116380125B ,2025-09-16

[10]

一种GNSS/SINS组合导航精确测速定位方法及系统 [P].

谢劲励 ;

刘三湘 ;

彭锦波 ;

谢松霖 ;

阳卫平 ;

金莹 .

中国专利 :CN107894232A ,2018-04-10

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