一种基于最小误差熵准则的GNSS/SINS组合导航滤波方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510233335.6

申请日：

2025-02-28

公开(公告)号：

CN120176660A

公开(公告)日：

2025-06-20

发明(设计)人：

刘丽丽林雪原孙晓范丁秋娴李书锋孙玉霞

申请人：

山东外事职业大学

申请人地址：

264500 山东省威海市乳山市银滩旅游度假区

IPC主分类号：

G01C21/16

IPC分类号：

G01C21/20 G01S19/49

代理机构：

烟台智宇知识产权事务所(特殊普通合伙) 37230

代理人：

李增发

法律状态：

公开

国省代码：

山东省济南市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-20	公开	公开
2025-07-08	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/16申请日:20250228

共 50 条

[1]

一种GNSS/SINS组合导航误差补偿方法及装置 [P].

于腾飞 ;

孙加兴 ;

陈新 ;

张静宜 .

中国专利 :CN118565519A ,2024-08-30

[2]

一种基于矢量跟踪的GNSS/SINS深组合导航方法 [P].

陈帅 ;

丁翠玲 ;

刘亚玲 ;

董亮 ;

余威 ;

蒋长辉 ;

屈新芬 ;

黄思亮 ;

彭蜀君 .

中国专利 :CN104931995A ,2015-09-23

[3]

一种基于最小误差熵的凸组合自适应滤波方法 [P].

陈霸东 ;

肖建锋 ;

郑南宁 .

中国专利 :CN105306010B ,2016-02-03

[4]

一种最小误差熵准则下的车联网相对组合导航定位方法 [P].

冯肖亮 ;

冯钰新 ;

文传博 ;

张坤鹏 ;

郑玉卿 ;

赵广 .

中国专利 :CN112525205B ,2021-03-19

[5]

基于递归最小误差熵准则的GNSS-S雷达自适应杂波抑制方法 [P].

刘新 ;

于钟德 ;

夏正欢 ;

王浩 ;

蔡树青 ;

穆雅鑫 ;

崔志颖 ;

刘宗强 ;

赵志龙 ;

薛长虎 .

中国专利 :CN118707459A ,2024-09-27

[6]

基于维数约简的GNSS/SINS深组合导航系统 [P].

袁欢欢 ;

王永利 ;

曹娜 ;

冯霞 ;

赵宁 ;

赵亮 ;

孙华成 ;

张万麒 ;

赵成圆 ;

杜仲舒 .

中国专利 :CN107270894A ,2017-10-20

[7]

一种基于平滑变结构滤波的GNSS/SINS/磁力计的组合方法 [P].

张秋昭 ;

黄伟 ;

孙澳 ;

王方田 ;

郑南山 ;

李增科 .

中国专利 :CN112683270A ,2021-04-20

[8]

一种基于平滑变结构滤波的GNSS/SINS/磁力计的组合方法 [P].

张秋昭 ;

黄伟 ;

孙澳 ;

王方田 ;

郑南山 ;

李增科 .

中国专利 :CN112683270B ,2024-10-11

[9]

一种基于稳健M估计的最小误差熵自适应滤波方法 [P].

王子逸 ;

周兴立 ;

周玉正 ;

钟山 ;

张洪斌 .

中国专利 :CN115632633A ,2023-01-20

[10]

一种SINS/偏振光组合导航初始对准滤波方法 [P].

曹松银 ;

高红莲 ;

张远飞 ;

尤杰 .

中国专利 :CN113137977B ,2021-07-20

← 1 2 3 4 5 →