一种级联式GNSS/SINS深组合导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610476158.5

申请日：

2016-06-24

公开(公告)号：

CN106199668A

公开(公告)日：

2016-12-07

发明(设计)人：

陈帅蒋长辉陈克振屈新芬韩乃龙沈际春卢启伟赵琛孔维一黄思亮

申请人：

申请人地址：

210094 江苏省南京市孝陵卫200号

IPC主分类号：

G01S1949

IPC分类号：

G01C2116

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

薛云燕

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-01-04	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101695180600 IPC(主分类):G01S 19/49 专利申请号:2016104761585 申请日:20160624
2019-08-30	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01S 19/49 申请公布日:20161207
2016-12-07	公开	公开

共 50 条

[1]

一种容错矢量跟踪GNSS/SINS深组合导航方法 [P].

陈帅 ;

卢启伟 ;

蒋长辉 ;

孙昭行 ;

屈新芬 ;

汪益平 ;

赵琛 ;

黄思亮 ;

邓贵军 .

中国专利 :CN106501832A ,2017-03-15

[2]

一种SINS/GNSS深组合自适应导航方法 [P].

赵琳 ;

吴谋炎 ;

黄善乐 ;

丁继成 ;

罗治斌 ;

方涛 ;

刘爱萌 ;

付岐 ;

李乃星 ;

张尧 .

中国专利 :CN106980130B ,2017-07-25

[3]

一种基于矢量跟踪的GNSS/SINS深组合导航方法 [P].

陈帅 ;

丁翠玲 ;

刘亚玲 ;

董亮 ;

余威 ;

蒋长辉 ;

屈新芬 ;

黄思亮 ;

彭蜀君 .

中国专利 :CN104931995A ,2015-09-23

[4]

基于维数约简的GNSS/SINS深组合导航系统 [P].

袁欢欢 ;

王永利 ;

曹娜 ;

冯霞 ;

赵宁 ;

赵亮 ;

孙华成 ;

张万麒 ;

赵成圆 ;

杜仲舒 .

中国专利 :CN107270894A ,2017-10-20

[5]

一种GNSS/SINS组合导航误差补偿方法及装置 [P].

于腾飞 ;

孙加兴 ;

陈新 ;

张静宜 .

中国专利 :CN118565519A ,2024-08-30

[6]

一种GNSS/SINS组合导航系统的因子图优化方法 [P].

刘小汇 ;

王怡晨 ;

李宗楠 ;

文超 ;

徐子晨 ;

刘瀛翔 ;

陈昊 .

中国专利 :CN117330061A ,2024-01-02

[7]

一种SINS/CNS深组合导航系统及其实现方法 [P].

王新龙 ;

吴小娟 .

中国专利 :CN101788296B ,2010-07-28

[8]

一种级联式惯性/卫星深组合导航滤波器观测量提取方法 [P].

王昕洋 ;

范胜林 ;

石威 ;

李荣冰 ;

韩志凤 ;

陈雪 ;

宋恺 ;

曾庆化 ;

沈飞 ;

金春阳 .

中国专利 :CN105911575A ,2016-08-31

[9]

一种基于最小误差熵准则的GNSS/SINS组合导航滤波方法 [P].

刘丽丽 ;

林雪原 ;

孙晓范 ;

丁秋娴 ;

李书锋 ;

孙玉霞 .

中国专利 :CN120176660A ,2025-06-20

[10]

一种GNSS/SINS组合导航精确测速定位方法及系统 [P].

谢劲励 ;

刘三湘 ;

彭锦波 ;

谢松霖 ;

阳卫平 ;

金莹 .

中国专利 :CN107894232A ,2018-04-10

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