一种自适应车载组合导航定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110292284.6

申请日：

2021-03-18

公开(公告)号：

CN113063429A

公开(公告)日：

2021-07-02

发明(设计)人：

高同跃

申请人：

申请人地址：

215300 江苏省苏州市昆山开发区前进东路科技广场大楼405室77号工位(集群登记)

IPC主分类号：

G01C2134

IPC分类号：

G01C2116 G01S1947

代理机构：

北京沁优知识产权代理有限公司 11684

代理人：

方仕杰

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-02	公开	公开
2021-07-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/34 申请日:20210318

共 50 条

[1]

自适应车载组合导航定位方法及相关设备 [P].

张辉舜 .

中国专利 :CN116972837B ,2024-04-02

[2]

一种SINS/GPS组合导航系统自适应滤波方法 [P].

郝燕玲 ;

郭真 ;

孙枫 ;

高伟 ;

奔粤阳 ;

徐博 ;

于强 .

中国专利 :CN101464152A ,2009-06-24

[3]

一种车载组合导航设备姿态自适应估计方法 [P].

朱威 ;

王满 ;

杨世博 ;

何德峰 ;

郑雅羽 .

中国专利 :CN114877886A ,2022-08-09

[4]

一种车载组合导航设备姿态自适应估计方法 [P].

朱威 ;

王满 ;

杨世博 ;

何德峰 ;

郑雅羽 .

中国专利 :CN114877886B ,2025-09-16

[5]

一种基于自适应联邦卡尔曼滤波的无人船组合导航方法 [P].

王宁 ;

杨毅 ;

李贺 ;

付水 ;

陈帅 .

中国专利 :CN110579740A ,2019-12-17

[6]

一种基于变分推断因子图的鲁棒自适应组合导航方法 [P].

陈熙源 ;

周云川 ;

方琳 .

中国专利 :CN117664123A ,2024-03-08

[7]

一种多源自适应容错联邦滤波组合导航系统及导航方法 [P].

熊海良 ;

卞若晨 ;

麦珍珍 ;

胡昌武 ;

王广渊 .

中国专利 :CN111189441A ,2020-05-22

[8]

一种无人机自适应组合导航系统及方法 [P].

王凭慧 ;

袁毅恒 ;

孙旺 .

中国专利 :CN120702451A ,2025-09-26

[9]

一种车辆的组合导航方法 [P].

郭元江 ;

李海军 ;

孙伟 ;

徐海刚 ;

李群 ;

刘冲 ;

原润 ;

裴玉锋 ;

钟润伍 ;

马涛 .

中国专利 :CN107402012A ,2017-11-28

[10]

一种噪声自适应滤波的水下组合导航方法 [P].

张福斌 ;

宋保维 ;

张立川 ;

高剑 ;

王鹏 .

中国专利 :CN111504324B ,2020-08-07

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