一种噪声自适应滤波的水下组合导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010345972.X

申请日：

2020-04-27

公开(公告)号：

CN111504324B

公开(公告)日：

2020-08-07

发明(设计)人：

张福斌宋保维张立川高剑王鹏

申请人：

申请人地址：

710072 陕西省西安市友谊西路127号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G01C2118 G01C2116

代理机构：

西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290

代理人：

王鲜凯

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-26	授权	授权
2020-09-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20200427
2020-08-07	公开	公开

共 50 条

[1]

基于自适应窗口与因子的因子图水下组合导航方法 [P].

王立辉 ;

邬奇龙 .

中国专利 :CN120333450A ,2025-07-18

[2]

一种运动约束辅助的基于改进Sage-Husa自适应滤波的水下组合导航方法 [P].

陈熙源 ;

章司怡 ;

张啸天 ;

王俊玮 .

中国专利 :CN112254718B ,2024-04-09

[3]

一种运动约束辅助的基于改进Sage-Husa自适应滤波的水下组合导航方法 [P].

陈熙源 ;

章司怡 ;

张啸天 ;

王俊玮 .

中国专利 :CN112254718A ,2021-01-22

[4]

基于抗差自适应卡尔曼滤波的组合导航系统及方法 [P].

李建 ;

段坤 ;

万刚 ;

李新宇 ;

朱全平 ;

朱思思 .

中国专利 :CN120800408A ,2025-10-17

[5]

一种基于自适应滤波的水下自主航行器导航方法 [P].

彭星光 ;

赵艺 ;

宋保维 ;

潘光 ;

张福斌 ;

高剑 ;

李乐 ;

张立川 .

中国专利 :CN112710304B ,2021-04-27

[6]

一种基于自适应联邦卡尔曼滤波的无人船组合导航方法 [P].

王宁 ;

杨毅 ;

李贺 ;

付水 ;

陈帅 .

中国专利 :CN110579740A ,2019-12-17

[7]

一种自适应车载组合导航定位方法 [P].

高同跃 .

中国专利 :CN113063429A ,2021-07-02

[8]

一种基于密度聚类自适应滤波的组合导航方法 [P].

王立辉 ;

吴璠 ;

许宁徽 .

中国专利 :CN116449405B ,2025-06-13

[9]

微型组合导航系统及自适应滤波方法 [P].

刘建业 ;

华冰 ;

曾庆化 ;

赵伟 ;

熊智 ;

赖际舟 ;

李荣冰 ;

黄徽 .

中国专利 :CN101059349A ,2007-10-24

[10]

一种SINS/GPS组合导航系统自适应滤波方法 [P].

郝燕玲 ;

郭真 ;

孙枫 ;

高伟 ;

奔粤阳 ;

徐博 ;

于强 .

中国专利 :CN101464152A ,2009-06-24

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