一种基于密度聚类自适应滤波的组合导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310383162.7

申请日：

2023-04-12

公开(公告)号：

CN116449405B

公开(公告)日：

2025-06-13

发明(设计)人：

王立辉吴璠许宁徽

申请人：

东南大学

申请人地址：

210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号

IPC主分类号：

G01S19/47

IPC分类号：

G01C21/16

代理机构：

南京众联专利代理有限公司 32206

代理人：

蒋昱

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-13	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于自适应滤波的水下自主航行器导航方法 [P].

彭星光 ;

赵艺 ;

宋保维 ;

潘光 ;

张福斌 ;

高剑 ;

李乐 ;

张立川 .

中国专利 :CN112710304B ,2021-04-27

[2]

微型组合导航系统及自适应滤波方法 [P].

刘建业 ;

华冰 ;

曾庆化 ;

赵伟 ;

熊智 ;

赖际舟 ;

李荣冰 ;

黄徽 .

中国专利 :CN101059349A ,2007-10-24

[3]

一种基于自适应的密度峰值聚类方法 [P].

田新雨 ;

何云斌 ;

杨晓秋 .

中国专利 :CN114611596A ,2022-06-10

[4]

一种基于自适应联邦强跟踪滤波的组合导航容错方法 [P].

熊海良 ;

麦珍珍 ;

卞若晨 ;

王广渊 ;

胡昌武 .

中国专利 :CN110823217A ,2020-02-21

[5]

基于密度聚类的自适应轨迹预测方法 [P].

周红芳 ;

张国荣 ;

赵雪涵 ;

郭杰 ;

段文聪 ;

王心怡 ;

何馨依 .

中国专利 :CN104239556A ,2014-12-24

[6]

一种噪声自适应滤波的水下组合导航方法 [P].

张福斌 ;

宋保维 ;

张立川 ;

高剑 ;

王鹏 .

中国专利 :CN111504324B ,2020-08-07

[7]

一种基于自适应联邦卡尔曼滤波的无人船组合导航方法 [P].

王宁 ;

杨毅 ;

李贺 ;

付水 ;

陈帅 .

中国专利 :CN110579740A ,2019-12-17

[8]

基于自适应窗口与因子的因子图水下组合导航方法 [P].

王立辉 ;

邬奇龙 .

中国专利 :CN120333450A ,2025-07-18

[9]

一种基于模糊自适应滤波的无人艇组合导航方法 [P].

赵玉新 ;

姜春东 ;

刘厂 ;

刘利强 ;

李刚 ;

高峰 ;

周学文 .

中国专利 :CN108490472B ,2018-09-04

[10]

一种基于密度聚类的自适应图像压缩方法及系统 [P].

许贺洋 ;

陈明权 ;

徐森 ;

花小朋 ;

皋军 ;

刘博通 ;

郭乃瑄 ;

孙雯 ;

徐畅 ;

陈博炜 ;

刘轩琦 ;

高婷 .

中国专利 :CN116471412B ,2024-03-08

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