一种基于模糊自适应滤波的无人艇组合导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810082656.0

申请日：

2018-01-29

公开(公告)号：

CN108490472B

公开(公告)日：

2018-09-04

发明(设计)人：

赵玉新姜春东刘厂刘利强李刚高峰周学文

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼

IPC主分类号：

G01S1947

IPC分类号：

G01S1945 G01C2120

代理机构：

北京永创新实专利事务所 11121

代理人：

赵文颖

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-09-04	公开	公开
2021-12-03	授权	授权
2018-09-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 19/47 申请日:20180129

共 50 条

[1]

微型组合导航系统及自适应滤波方法 [P].

刘建业 ;

华冰 ;

曾庆化 ;

赵伟 ;

熊智 ;

赖际舟 ;

李荣冰 ;

黄徽 .

中国专利 :CN101059349A ,2007-10-24

[2]

基于抗差自适应卡尔曼滤波的组合导航系统及方法 [P].

李建 ;

段坤 ;

万刚 ;

李新宇 ;

朱全平 ;

朱思思 .

中国专利 :CN120800408A ,2025-10-17

[3]

机载惯性/卫星组合导航系统的自适应滤波方法与滤波器 [P].

麦晓明 ;

郭佳 ;

王柯 ;

朱庄生 ;

饶章权 ;

彭向阳 .

中国专利 :CN103941273B ,2014-07-23

[4]

一种基于自适应联邦卡尔曼滤波的无人船组合导航方法 [P].

王宁 ;

杨毅 ;

李贺 ;

付水 ;

陈帅 .

中国专利 :CN110579740A ,2019-12-17

[5]

一种基于品质因子的惯性视觉组合导航自适应滤波方法 [P].

王康 ;

明丽 ;

赵宇飞 ;

王大元 ;

王洪枫 ;

李至 ;

李茜茜 ;

赵亮 ;

尚克军 ;

扈光锋 ;

徐策 ;

刘崇亮 .

中国专利 :CN118243094B ,2024-11-12

[6]

一种基于自适应联邦强跟踪滤波的组合导航容错方法 [P].

熊海良 ;

麦珍珍 ;

卞若晨 ;

王广渊 ;

胡昌武 .

中国专利 :CN110823217A ,2020-02-21

[7]

一种基于品质因子的惯性视觉组合导航自适应滤波方法 [P].

王康 ;

明丽 ;

赵宇飞 ;

王大元 ;

王洪枫 ;

李至 ;

李茜茜 ;

赵亮 ;

尚克军 ;

扈光锋 ;

徐策 ;

刘崇亮 .

中国专利 :CN118243094A ,2024-06-25

[8]

GNSS-INS组合导航的自适应滤波方法及系统 [P].

张文安 ;

冯锴 ;

刘浩洲 ;

付明磊 ;

高魏磊 ;

丁立军 ;

官柏平 ;

徐建江 ;

曹改荣 ;

唐国伟 .

中国专利 :CN118443025A ,2024-08-06

[9]

一种SINS/GPS组合导航系统自适应滤波方法 [P].

郝燕玲 ;

郭真 ;

孙枫 ;

高伟 ;

奔粤阳 ;

徐博 ;

于强 .

中国专利 :CN101464152A ,2009-06-24

[10]

一种用于捷联惯性/多普勒组合导航系统的自适应滤波方法 [P].

高伟 ;

李敬春 ;

陈嵩博 ;

董会云 ;

任晶 ;

陈佳 ;

陶晨斌 ;

李敬国 ;

刘适 ;

尹冬寒 .

中国专利 :CN103389095A ,2013-11-13

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