基于抗差自适应卡尔曼滤波的组合导航系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511309211.8

申请日：

2025-09-15

公开(公告)号：

CN120800408A

公开(公告)日：

2025-10-17

发明(设计)人：

李建段坤万刚李新宇朱全平朱思思

申请人：

河海大学中国长江电力股份有限公司

申请人地址：

210024 江苏省南京市鼓楼区西康路1号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G01C21/16

代理机构：

南京思宸知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32548

代理人：

孙国栋

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-04	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20250915
2025-10-17	公开	公开

共 50 条

[1]

车载微惯性/卫星组合导航系统的自适应卡尔曼滤波方法 [P].

胡斌杰 ;

何书凡 .

中国专利 :CN107621264B ,2018-01-23

[2]

一种基于抗差自适应卡尔曼滤波新息累积的RAIM方法 [P].

祝雪芬 ;

章斯吉 ;

程帅 ;

涂刚毅 .

中国专利 :CN118584510B ,2024-11-15

[3]

一种基于抗差自适应卡尔曼滤波新息累积的RAIM方法 [P].

祝雪芬 ;

章斯吉 ;

程帅 ;

涂刚毅 .

中国专利 :CN118584510A ,2024-09-03

[4]

基于抗差自适应与扩展卡尔曼滤波融合的北斗导航方法 [P].

唐勇伟 ;

王茂励 ;

郝慧娟 ;

赵晓杰 ;

赵景波 ;

郝凤琦 ;

孟钰潇 ;

段杰 ;

姜岩 ;

王浩 ;

董振振 .

中国专利 :CN108646277A ,2018-10-12

[5]

微型组合导航系统及自适应滤波方法 [P].

刘建业 ;

华冰 ;

曾庆化 ;

赵伟 ;

熊智 ;

赖际舟 ;

李荣冰 ;

黄徽 .

中国专利 :CN101059349A ,2007-10-24

[6]

一种基于自适应联邦卡尔曼滤波的无人船组合导航方法 [P].

王宁 ;

杨毅 ;

李贺 ;

付水 ;

陈帅 .

中国专利 :CN110579740A ,2019-12-17

[7]

基于信噪比的定位系统自适应抗差卡尔曼滤波的定位方法 [P].

陈亮 .

中国专利 :CN118091725B ,2025-06-03

[8]

一种故障检测及抗差自适应滤波的多系统组合导航方法和装置 [P].

赵宾 ;

曾庆化 ;

刘建业 ;

朱小灵 ;

高春雷 ;

李一能 ;

乔伟 ;

许睿 ;

孙永荣 .

中国专利 :CN115451952A ,2022-12-09

[9]

基于观测噪声协方差矩阵的抗差自适应组合导航方法 [P].

马跃 ;

尹智慧 ;

王胜利 ;

郑慧莹 ;

郭忠磊 ;

陈长林 ;

姜洋 .

中国专利 :CN117647251A ,2024-03-05

[10]

一种基于抗差自适应滤波的导航方法 [P].

谭聚豪 .

中国专利 :CN118443027A ,2024-08-06

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