一种基于抗差自适应卡尔曼滤波新息累积的RAIM方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410773560.4

申请日：

2024-06-17

公开(公告)号：

CN118584510B

公开(公告)日：

2024-11-15

发明(设计)人：

祝雪芬章斯吉程帅涂刚毅

申请人：

东南大学

申请人地址：

210000 江苏省南京市江宁区东南大学路2号

IPC主分类号：

G01S19/20

IPC分类号：

G06F17/16 G06F17/11 G06F17/18

代理机构：

南京众联专利代理有限公司 32206

代理人：

蒋昱

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-15	授权	授权
2024-09-03	公开	公开
2024-09-20	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01S 19/20申请日:20240617

共 50 条

[1]

一种基于抗差自适应卡尔曼滤波新息累积的RAIM方法 [P].

祝雪芬 ;

章斯吉 ;

程帅 ;

涂刚毅 .

中国专利 :CN118584510A ,2024-09-03

[2]

基于抗差自适应卡尔曼滤波的组合导航系统及方法 [P].

李建 ;

段坤 ;

万刚 ;

李新宇 ;

朱全平 ;

朱思思 .

中国专利 :CN120800408A ,2025-10-17

[3]

一种基于误差控制的卡尔曼滤波自适应滤波算法 [P].

陈月云 ;

贾永发 ;

郝聪慧 ;

杜利平 .

中国专利 :CN112671373A ,2021-04-16

[4]

一种基于误差控制的卡尔曼滤波自适应滤波算法 [P].

陈月云 ;

贾永发 ;

郝聪慧 ;

杜利平 .

中国专利 :CN112671373B ,2024-04-26

[5]

一种基于卡尔曼滤波新息与残差相关的数据滤波方法 [P].

张海 ;

葛宝爽 ;

夏吉喆 .

中国专利 :CN112946641B ,2021-06-11

[6]

一种基于新息估计的自适应联邦滤波方法 [P].

刘小汇 ;

唐璐杨 ;

马鹏程 ;

袁木子 ;

王雷 ;

李柏渝 ;

左勇 ;

孙鹏跃 ;

张可 .

中国专利 :CN108896036B ,2018-11-27

[7]

基于抗差自适应高阶容积卡尔曼滤波车辆协同定位方法 [P].

孙伟 ;

赵金刚 ;

丁伟 .

中国专利 :CN119805520A ,2025-04-11

[8]

基于卡尔曼滤波的自适应去混响方法 [P].

向腾 ;

卢晶 .

中国专利 :CN110111802A ,2019-08-09

[9]

基于信噪比的定位系统自适应抗差卡尔曼滤波的定位方法 [P].

陈亮 .

中国专利 :CN118091725B ,2025-06-03

[10]

一种自适应卡尔曼滤波算法 [P].

陈春霞 ;

孙祥娥 .

中国专利 :CN109902568A ,2019-06-18

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